（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201710278469.5 （22）申请日 2017.04.25 （71）申请人 西安电子科技大学
地址 710071 陕西省西安市太白南路2号
（10）申请公布号 CN106908066B
（43）申请公布日 2019.12.20
书
（72）发明人 王彤;刘嘉昕;马欣
（74）专利代理机构 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 惠文轩
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于遗传算法的无人机监视覆盖单步寻优的航迹规划方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于遗传算法的无人机
监视覆盖单步寻优的航迹规划方法，其思路为：设定无人机群的可飞区域为A，可飞区域A内的指定任务监视区域为S，定义N架无人机的偏航角自变量，并分别设定N架无人机的初始时刻偏航角，以及初始时刻N架无人机在A内的位置坐标矩阵；k∈{0,1,2,…,K}，k表示第k步航迹规划，K为设定的航迹规划总步数，并将第k步航迹规划到第k+1步航迹规划记为1个单步；分别
得到(k+1)t时刻N架无人机在A内的航迹位置可飞行域，i＝1,2,…,N；进而得到第s个单步完成的N架无人机对S的实时最大监视覆盖，并令s加1；s的初始值为1；令k加1，直到k>K，得到第S'个单步完成的N架无人机对S的实时最大监视覆盖，实现N架无人机对S最大范围的持续监视覆盖，第S'个单步为第K?1步航迹规划到第K步航迹规划。
法律状态
法律状态公告日
2017-06-30 2017-06-30 2017-06-30 2017-07-25 2017-07-25 2019-12-20
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
基于遗传算法的无人机监视覆盖单步寻优的航迹规划方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
基于遗传算法的无人机监视覆盖单步寻优的航迹规划方法
