自动打标机
一．功能要求及其工作原理
1.工作原理及工艺动作过程
产品自动打标机能实现在产品表面自动打制钢印的要求。产品由输送带运送到推送头1的前端（如图1所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退还原位时，推送机构再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。
图1 自动打标机
2.原始数据及设计要求
产品尺寸为：长?宽?高?200mm?200mm?100mm，生产率为10件/min，要求打印头在与产品接触时，有1秒的停歇时间，以保证在产品上形成清晰的印字。设打印头在打印过程中对产品的压力为500N。
3.设计任务
（1） 画出打标机的工作循环图。
（2） 拟定打标机机构和推送机构的运动方案，并进行分析评价。 （3） 进行打标机机构和推送机构的尺寸综合，并绘制机构运动简图。 （4） 完成打标机机构的运动分析和力分析（各运动副处的摩擦系数f=0.1,
不计各机构件的重力及惯性力）。
二．运动方案设计
2.1运动工艺动作分解及分析
该机构由推杆的对工件的推送功能和冲头对工件的冲压功能组成。 推送功能机构：
方案一
图2-2
凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。
方案二
图2-4
凸轮－连杆组合机构 ，可以实现行程放大功能，但效率较低。
方案三
图2－5 固定凸轮－连杆组合机构
固定凸轮－连杆组合机构 ，可实现预期的运动规律。
冲压机构：
方案一
六连杆机构 图2－3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。能实现一段时间实现近似停歇。
图2－3 连杆机构
方案二
图1
凸轮－齿轮组合机构 ，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。
2.2 根据工艺动作拟定工作循环图 冲压机构 冲头停止工作行程 冲压停歇 回程 不动 推送机构 推送 产品
回程 2.3机构的构型
方案一 图一
方案二 图二
方案三 图三
2.4 方案的选择和评定
方案三为所选最优方案。
冲压部分采用运用六连杆机构。使得此冲压行程稳速前进，便于对冲压准确性的保证，并且此机构有较大的急回特性，避免对送料机构产生妨碍，并且传动平稳，运动精确
送料部分采用凸轮机构。机构简单紧凑，操作简洁方便。且推送行程大 冲压机构和送料机构采用齿轮传动，工作稳定，便于自动化的高速生产。
三．参数设计
3.1传动系统设计
根据生产率为10件/分的条件，可以确定凸轮及曲柄的转速为10转/分。假定所选电机的转速为500转/分，则传动比为50。采用二级减速系统，第一级采用涡轮蜗杆机构，传动比为10；第二级采用齿轮减速，由总传动比可得齿轮传动比为5。采用标准齿轮m=5；
一级减速装置：I12=10；令z1=2,则z2=20; 二级减速装置：i23=i24=5；则z3=z4=100; 综上得：D2=100.D3=D4=500 3.2传动机构参数设计 （！）六连杆机构
（2）凸轮机构
3.3 尺寸综合
四．运动简图及运动和力分析
五．
4.1运动简图 4.2运动分析 4.3力学分析
六．心得体会
七．参考文献
宋梅利,范元勋,祖莉.基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计[A].南京理工大学学报.2006
吴菊生 .推送机构分析与综合.《江苏理工大学学报：自然科学版》.1995年 第2期
周国庆 。具有近似停歇要求的曲柄摇杆机构设计。
5771001803090012095 579036822859633082 5771001803090012386 576137399735760696 5771001803090013594 578077579902515512 5771001803090012387 577164982601818051 5771001803090012138 572131192158918326 5771001803090012359 579036822361076053 5771001803090012356 576135286143791742 5771001803090012355 575087869704693279 17088100343355274 101229944325833379 17088100343355275 101866732938832008 17088100343356107 101581152501500522 17088100343356108 101000180059871732 17088100343354295 101074194142687017 17088100343356184 101878660869628802 17088100343356185 101775831174086674 17088100343356109 101086014373572846 17088100343356110 101152207216014916 17088100343355237 101027041605702709 17088100343355238 101229364861425414 17088100343356169 101862204402635718 17088100343354928 101760654089788804
机械课程设计自动打标机
