最新最可靠的UBOOT移植

一．

1、到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载u-boot-2010.06.tar.bz2 2、解压 tar jxvf u-boot-2010.06.tar.bz2 3、进入uboot cd u-boot-2010.06

4、删减uboot

进入/board，留下samsung，其它全部删除 ls | grep -v \

进入/arch，留下arm，其它全部删除 ls | grep -v \

进入/arch/arm/cpu,留下arm920t，其它全部删除 ls | grep -v \–rf 二．

1、建立自己的DEMO板 cd /board/samsung mkdir smdk2440

cp -rf smdk2410/* smdk2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下 cd smdk2440 //进入smdk2440目录

mv smdk2410.c smdk2440.c //将smdk2440下的smdk2410.c改名为smdk2440.c 然后在文件夹samsung里留下smdk2440，其它全部删除

cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h //建立2440头文件 在include/configs下留下smdk2440.h, 其它全部删除

vi board/samsung/smdk2440/Makefile //修改smdk2440下Makefile的编译项，如下： COBJS := smdk2440.o flash.o //修改第28行因在smdk2440下我们将smdk2410.c改名为smdk2440.c

2、顶层Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器，修改159行 CROSS_COMPILE ?= arm-linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc smdk2410_config : unconfig //2410编译选项格式

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0 smdk2440_config : unconfig //修改蒂3054行，2440编译选项格式 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2440 samsung s3c24x0

*说明：arm ：CPU的架构(ARCH) arm920t：CPU的类型

smdk2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录

samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL s3c24x0：CPU型号

*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错 3、测试编译新建的smdk2440开发板项目 在uboot根目录测试 make smdk2440_config

make即可在uboot根目录下生成bin文件

三

Make distclean

在include/configs/smdk2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏 vi include/configs/smdk2440.h 在第40行添加 #define CONFIG_S3C2440 1

1 start.S

找到程序的入口点，reset: /*

* set the cpu to SVC32 mode */

mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0

1-1. 在下面添加开发板的LED测试代码，以方便观看u-boot的运行

//测试开发板的LED

#if 1 //P284 LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制 #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014 #define GPBUP 0x56000018 ldr r0, =GPBUP

ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉 str r1, [r0]

ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位

ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101 str r1, [r0] ldr r0, =GPBDAT

ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平 str r1, [r0] ////点亮开发板上的LED1， #endif

1-2.去掉117，118行点亮AT91RM9200DK系列LED的代码

/*

bl coloured_LED_init bl red_LED_on */

1-3.中断，时钟

# if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif

/*164行*/

# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分

ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用

ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif

# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分 #define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址

#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址 ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 mov r1, #5 str r1, [r0]

ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz

ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0]

ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz

ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

str r1, [r0]

# else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif

接下来为了观看u-boot的运行，添加一段LED的程序，此时点亮LED2,关闭其它LED //点亮LED2 ldr r0, =GPBDAT

ldr r1, =0x1A0 //即：二进制110100000，PB6设为低电平，5、7、8为高电平 str r1, [r0] ////点亮开发板上的LED2，

2 S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在

board/samsung/smdk2440/smdk2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：

vi board/samsung/smdk2440/smdk2440.c 时钟部分修改第34行和在45行添加如下红色部分

#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */ #define M_MDIV 0xC3 #define M_PDIV 0x4 #define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */ #define M_MDIV 0xA1 #define M_PDIV 0x3 #define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */

#define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置 #define M_PDIV 0x2 #define M_SDIV 0x1 #endif

USB时钟部分修改第51行和在61行添加如下红色部分

#define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效 #if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV 0xA1 #define U_M_PDIV 0x3 #define U_M_SDIV 0x1 #elif USB_CLOCK==1

#define U_M_MDIV 0x48 #define U_M_PDIV 0x3 #define U_M_SDIV 0x2

#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */

#define U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置

#define U_M_PDIV 0x2 #define U_M_SDIV 0x2 #endif

3、vi arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数 get_PLLCLK函数修改第66行如下

static ulong get_PLLCLK(int pllreg) {

struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); ulong r, m, p, s; if (pllreg == MPLL)

r = clk_power->MPLLCON; else if (pllreg == UPLL) r = clk_power->UPLLCON; else hang();

m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8; p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2; s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440) if(pllreg == MPLL)

{ //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s) return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); } #endif

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s)); }

修改84行get_HCLK函数为

/* return HCLK frequency */ ulong get_HCLK(void) {

struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#if defined(CONFIG_S3C2440) return(get_FCLK()/4); #endif

return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();