L297-L298中文资料介绍
默认分类 2009-09-10 17:03 阅读298 评论0
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L297的工作原理介绍
L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。
在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。
图1 L297引脚图
图2 L297内部方框电路图
图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转） 图4 斩波器线路
图5 多个L297同步工作连接图
L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值：
Symbol Parameter 参数 符号 Vs Vi Ptot Tstg, Tj Supply voltage 电源电压 Input signals 输入信号 Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) Storage and junction temperature 储存和结温 Value 数值 Unit 单位 10 7 1 -40 to + 150 V V W ℃
L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwise
specified) L297 电气特性：
Symb
Test conditions测试条ol符号 Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压 Quiescent supply current静态电源电Is 流（引脚12) Outputs floating 4.75 Parameter 参数 件 最小 典最单型 大 位 7 58V mA 0 0 0. Low 6 VHigh 2 s 1V Input voltage输入电压（引脚11，17，Vi 18，19，20） V μ Vi = L Input current输入电流（引脚11，17，Ii 18，19，20） 1Vi = H 0 1.Low Enable input voltage 使能输入电压Ven （引脚10） High 2 s 1μ Ven = L Enable input current使能输入电流（引Ien 0 0A VV 3 V A μ0 0 A 脚10） 1Ven = H 0 Vo Phase output voltage 相输出电压（引Io = 10mA VOL 0.A V μ脚4，6，7，9） 4 Io =5mA VOH 3.9 V 0.Io = 10mA Vinh L 4 Io =5mA Vinh H 3.9 V Io = 5mA VSYNC H 3.3 V V Inhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制Vinh 输出电压（引脚5，8） VSYSync Output Voltage 同步输出电压 NC Io = 5mA VSYNC V 8 Leakage current(pin3)泄漏电流(引脚Ileak 3) 0.Vsat Saturation voltage饱和电压(引脚3) I = 5 mA 4 Comparators offset voltage比较器的偏Voff 移电压（引脚13，14，15） Comparator bias current 比较器偏置Io 电流（引脚13，14，15） Input reference voltage输入参考电压Vref （引脚15） 0 3 -100 0 1Vref = 1 V 5 VCE = 7 V 1 0. μA V mV mA V μtCLK Clock time 时钟时间 0.5 s μtS Set up time 建立时间 1 s μtH Hold time保持时间 4 s
L298 - 步进电机控制 - 中文资料
