行星齿轮传动比计算
在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比iab的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据iab的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式
acibc?iba?1――――――――――――――――――――――――1
eeii?iabcabcabxa ―――――――――――――――――――――――――2 cx1i?aicb ――――――――――――――――――――――――――3
熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等
例如：
在此例中，要求出iab＝，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传
aibx动。所以我们要想办法把i变成一定轴传动，所以可以根据公式i?a将x加进去，
icxeabeabc所以可以得出：ieab?eiaxeibx要想变成定轴传动，就要把x放到上面去，所以这里就要运用第
一个公式i?iabccba?1了，所以i?eabeiaxiebx?x(1?iae)(1?i)xbe所以现在iab就变成了两个定轴传
e动之间的关系式了。定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
ZcZeZe?)(1?)exZZZi(1?iae)eaca??即iab?axe? xibx(1?ibe)ZZZZ(1?(?1)0d?e)(1?d?e)ZbZcZbZc(1?(?1)1再例如下面的传动机构：
已知其各轮的齿数为z1=100，z2=101，z2’ =100 ，z3=99。其输入件对输出件1的传动比iH1
31iH1?iH1?i31H?1H(1?i13)这样就把行星传动的计算转换为定轴传动了，所以将齿数代
入公式得出iH1＝10000
行星齿轮传动比的计算公式
