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[5]西门子（中国）. SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册, 2010. [6]SIEMENS公司编. MICROMASTER 440 用户手册,2010.
[7]史国生，阳等.电气控制与可编程控制器技术[M],,化学工业,2004,1. [8]美俊.通用变频器应用技术[M],,科学技术,2001,6.
[9]虹.PLC控制系统的编程方法简述,机床电气[J],2002,7. [10]长能，兴毅.可编程控制器基础及应用[M],,大学出社,2000,2. [11]瑜平.可编过程控制器[M],,航空航天大学,1999,2.
[12]常斗南.可编程控制器原理、应用、实验[M],机械工业,2001,5.
[13]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化. 2005,6
期:57～59.
附录一
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基于变频器的运料小车控制系统
.[5]西门子（中国）.SIMATICS7-200可编程序控制器系统手册,2010.[6]SIEMENS公司编.MICROMASTER440用户手册,2010.[7]史国生，阳等.电气控制与可编程控制器技术[M],,化学工业,2004,1.[8]美俊.通用变频器应用技术[M],,科学技术,2001,6.[9]虹.PLC控制系统的
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