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8)6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。按起动时负载的轻重，可选用可返回时间为1、3、5、8、15s中的某一档。
3.4.4 电器元件明细表 如图表3.5 电器元件明细表
符号 MA QA QB BG SF1 SF2 SF3 SF3 B TA TA FA1 FA2 PG 元件名称 异步电动机 低压断路器 隔离开关 行程开关 按钮 按钮 按钮 按钮 称重传感器 变压器 变频器 熔断器 熔断器 指示灯 型号 Y132M-4-B3 DZ5-20 GW7-380 LX19-001 LA2型 LA2型 LA2型 LA2型 YHT-320C DB-200 M440 RL1 RL1 ADP16-0 规格 7.5KW1450r/min 380V20A 380V 交流至380V及直流电压至220V 500V5A 500V5A 500V5A 500V5A - 220/24 三相AC380V 40A 40A 额定电压6.3V-220V 额定功率：0.1W 1 1 1 1 1 3 1 1 4 写入参数 启动 急停 消除故障 称重，检测 电源变压器 变速 全电路的短路保护 变频器保护 指示灯 件数 1 2 1 2 作用 控制小车的前进 后退 控制主电路和变频器 变频器的开关 控制小车停止 3.5电源设计
本设计中PLC选的是晶体管输出型，输出端为直流信号，电压大小为0-220V，输入端是直流信号，电压大小为0-24V。可编程控制器一般使用市电（220V50Hz），电网的冲击，频率的波动都会对PLC的准确度和可靠性造成影响，因此作为控制生产线传输系统的PLC应有独立稳定的安全电源，还应设计一个独立开关，能够同时切断CPU、
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输入电路和输出电路的所有供电。如果使用开关电源为PLC提供直流24V电源，应对开关电源供电的交流电源采用隔离变压器与电源隔离。
3.6人机接口设计
人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介， 它实现信息的部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在 着人机界面。
人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等，其中处理器的性能决定了HMI 产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于 HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
本设计采用TD200，其人机接口界面如图3.5所示。
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图3.5人机接口
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第四章 运料小车控制系统的软件设计
4.1 控制程序流程图
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开始写入参数否是否在左端是否是否有料是启动加速，恒速运行是是否急停否否是否到右限位位置是减速，5S后停车否装料是否到8S是停止装料启动，反转是是否急停停车否否是否到左限位位置结束是减速，5S后停车否卸料是否到6S是停止卸料图4.1控制程序流程图
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4.2 控制程序设计
4.2.1部软元件表
部软元件表4.1 部标志位寄存器 M0.0~M0.6 M1.1 M1.2 M3.1 M4.0 M4.1 M4.2
部标志位 变频器启动/停止 电机正/反转 电机减速停车 写入参数 到右限位位置减速 到左限位位置减速 常用状态字SMBO SM0.0 SM0.1 动断触点 调用初始化子程序 4.3 通信
USS主站（S7-200PLC）与USS从站（传动装置，即变频器）之间的通讯是异步方式的，通讯的工作程序为后台工作方式，发送接收数据与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS报文中的STW及HSW的值，来控制变频器的启停及改变设定频率值。USS报文通过发送指令发送至传动装置，利用接收指令接收变频器返回的USS报文，同一时刻只能有一个发送指令或接收指令被激活。
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基于变频器的运料小车控制系统
