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基于变频器的运料小车控制系统

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(2) 西门子MM440操作面板

图3.4 西门子MM440变频器操作面板

变频器MM440系列(MicroMaster440)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用,必

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须首先熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。

表3.3 操作面板上的数据

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操作面板修改设置参数的方法

MM440在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用 BOP 进行控制,参数 P0700应设置为 1,参数 P1000 也应设置为 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示“busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程,见表7。

表3.4 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程

操作步骤 1 按2 按3 按键,访问参数 键,直到显示P1000 键,直到显示in000,即P1000BOP显示结果 .

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的第0组值 4 按5 按6 按7 按8 按

键,显示当前值2 键,达到所要求的值1 键,存储当前设置 键,显示r0000 键,显示频率 3.4低压电器选型

3.4.1 电磁阀的原理

电磁阀(solenoid valve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

这里我们选用直动式电磁阀:通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭。

特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。

3.4.2 熔断器选择

熔断器选择包括熔断器类型选择和熔体额定电流确定两项容。 1)熔断器类型的选择

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熔断器类型应根据负载的保护特性和短路电流大小来选择。对于保护照明和电动机的熔断器,一般只考虑它们的过载保护,这时,熔体的熔化系数适当小些。对于大容量的照明线路和电动机,除过载保护外,还应考虑短路时分断短路电流的能力来选择。当短路电流较大时,还应采用具有高分断能力的熔断器甚至选用具有限流作用的熔断器。

此外,还应根据熔断器所接电路的电压来决定熔断器的额定电压。 2)熔体与熔断器额定电流的确定

熔体额定电流大小与负载大小、负载性质有关。对于负载平稳、无冲击电流,如一般照明电路、电热电路可按负载电流大小来确定熔体的额定电流。对于有冲击电流的电动机负载,为达到短路保护目的,又保证电动机正常起动,对笼型感应电动机其熔断器熔体的额定电流为:

单台电动机

INP=(1.5 ~ 2.5)INM (3.1) 式中,INP为熔体额定电流(A);INM为电动机额定电流(A)。 多台电动机共用一个熔断器保护

INP =(1.5 ~ 2.5)INM max + ∑INM (3.2) 式中,INM max为容量最大一台电动机的额定电流(A);∑INM为其余各台电动机额定电流之和(A)。在式(3.3)与式(3.4)中,对于轻载起动及起动时间较短时,式中系数取1.5;重载起动及起动时间较长时,式中系数取2.5。

熔断器的额定电流大于或等于熔体额定电流。 3)校核熔断器的保护特性

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对上述选定的熔断器类型及熔体额定电流,还须校核该熔断器的保护特性曲线是否与保护对象的过载特性有良好的配合,使在整个围获得可靠的保护。同时,熔断器的极限分断能力应大于或等于所保护电路可能出现的短路电流值,这样才能得到 可靠的短路保护。 4)熔断器上、下级的配合

为满足选择性保护的要求,应注意熔断器上下级之间的配合。一般要求上一级熔断器的熔断时间至少是下一级的3倍,不然将会发生超级动作,扩大停电围。为此,当上下级选用同一型号的熔断器时,其电流等级以相差2级为宜;若上下级所用的熔断器型号不同,则应根据保护特性上给出的熔断时间来选取。

3.4.3 塑壳式断路器的选用

塑壳式断路器常用来作电动机的过载与短路保护,其选择原则是: 1)断路器额定工作电压等于或大于线路额定电压。 2)断路器额定电流等于或大于线路计算负荷电流。

3)断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大短路电流,一般按有效值算。 4)断路器欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。 5)断路器分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 6)长延时电流整定值等于电动机额定电流。 ’

7)瞬时整定电流:对保护笼型感应电动机的断路器,其瞬时整定电流为(8~15)倍电动机额定电流;对于保护绕线型电动机的断路器,其瞬时整定电流为(3~6)倍电动机额定电流。

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基于变频器的运料小车控制系统

.(2)西门子MM440操作面板图3.4西门子MM440变频器操作面板变频器MM440系列(MicroMaster440)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变
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