高中数学知识点总结 空间向量与立体几何 一、考点概要：
1、空间向量与其运算
〔1〕空间向量的根本知识：
①定义：空间向量的定义和平面向量一样，那些具有大小和方向的量叫做向量，并且仍用有向线段表示空间向量，且方向一样、长度相等的有向线段表示一样向量或相等的向量。 ②空间向量根本定理：
ⅰ定理：如果三个向量不共面，那么对于空间任一向量，存在唯一的有序实数组x、y、z，使。且把叫做空间的一个基底，都叫基向量。
ⅱ正交基底：如果空间一个基底的三个基向量是两两相互垂直，那么这个基底叫正交基底。
ⅲ 单位正交基底：当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时，称为单位正交基底，通常用表示。
ⅳ 空间四点共面：设O、A、B、C是不共面的四点，那么对空间中任意一点P，都存在唯一的有序实数组x、y、z，使。 ③共线向量〔平行向量〕：
ⅰ定义：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，那么这些向量叫做共线向量或平行向量，记作。
ⅱ规定：零向量与任意向量共线；
ⅲ共线向量定理：对空间任意两个向量平行的充要条件是：存在实数λ，使。
④共面向量：
ⅰ定义：一般地，能平移到同一平面的向量叫做共面向量；空间的任意两个向量都是共面向量。
ⅱ向量与平面平行：如果直线OA平行于平面或在α，那么说向量平行于平面α，记作。平行于同一平面的向量，也是共面向量。
ⅲ共面向量定理：如果两个向量、不共线，那么向量与向量、共面的充要条件是：存在实数对x、y，使。
ⅳ空间的三个向量共面的条件：当、、都是非零向量时，共面向量定理实际上也是、、所在的三条直线共面的充要条件，但用于判定时，还需要证明其中一条直线上有一点在另两条直线所确定的平面。
ⅴ共面向量定理的推论：空间一点P在平面MAB的充要条件是：存在有序实数对x、y，使得，或对于空间任意一定点O，有。
⑤空间两向量的夹角：两个非零向量、，在空间任取一点O，作，〔两个向量的起点一定要一样〕，那么叫做向量与的夹角，记作，且。
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⑥两个向量的数量积：
ⅰ定义：空间两个非零向量、，那么叫做向量、的数量积，记作，即：。 ⅱ规定：零向量与任一向量的数量积为0。
ⅲ注意：两个向量的数量积也叫向量、的点积〔或积〕，它的结果是一个实数，它等于两向量的模与其夹角的余弦值。
ⅳ数量积的几何意义：叫做向量在方向上的投影〔其中θ为向量和的夹角〕。 即：数量积等于向量的模与向量在方向上的投影的乘积。 ⅴ根本性质：
ⅵ运算律：
〔2〕空间向量的线性运算：
①定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下： ②加法： ③减法：
④数乘向量： ⑤运算律： ⅰ加法交换律： ⅱ加法结合律： ⅲ数乘分配律： 二、复习点睛：
1、立体几何初步是侧重于定性研究，而空间向量那么侧重于定量研究。空间向量的引入，为解决三维空间中图形的位置关系与度量问题提供了一个十分有效的工具。
2、根据空间向量的根本定理，出现了用基向量解决立体几何问题的向量法，建立空间直角坐标系，形成了用空间坐标研究空间图形的坐标法，它们的解答通常遵循“三步〞：一化向量问题，二进展向量运算，三回到图形问题。其实质是数形结合思想与等价转化思想的运用。
3、实数的运算与向量的运算既有联系又有区别，向量的数量积满足交换律和分配律，但不满足结合律，因此在进展数量积相关运算的过程中不可以随意组合。值得一提的是：完全平方公式和平方差公式仍然适用，数量积的运算在许多方面和多项式的运算如出一辙，尤其去括号就显得更为突出，下面两个公式较为常用，请务必记住并学会应用：。 2、空间向量的坐标表示：
〔1〕空间直角坐标系：
①空间直角坐标系O-xyz，在空间选定一点O和一个单位正交基底，以点O为原点，分别以的方向为正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴，点O叫做原点，向量叫做坐标向量，通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面，yOz平面，zOx平面。
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②右手直角坐标系：右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以90°角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向；
③构成元素：点〔原点〕、线〔x、y、z轴〕、面〔xOy平面，yOz平面，zOx平面〕；
④空间直角坐标系的画法：作空间直角坐标系O-xyz时，一般使∠xOy=135°(或45°), ∠yOz=90°，z轴垂直于y轴，z轴、y轴的单位长度一样，x轴上的单位长度为y轴〔或z轴〕的一半；
〔2〕空间向量的坐标表示：
①空间直角坐标系和向量，且设为坐标向量〔如图〕，
由空间向量根本定理知，存在唯一的有序实数组叫做向量在此直角坐标系中的坐标，记作。
②在空间直角坐标系O-xyz中，对于空间任一点A，对应一个向量，假设，那么有序数组(x，y，z)叫做点在此空间直角坐标系中的坐标，记为A(x，y，z)，其中x叫做点A的横坐标， y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标，写点的坐标时，三个坐标间的顺序不能变。
③空间任一点的坐标确实定：过P分别作三个与坐标平面平行的平面〔或垂面〕，分别交坐标轴于A、B、C三点，│x│=│OA│，│y│=│OB│，│z│=│OC│，当与的方向一样时，x＞0，当与的方向相反时，x＜0，同理可确y、z〔如图〕。
④规定：一切空间向量的起点都是坐标系原点，于是，空间任意一个向量与它的终点坐标一一对应。 ⑤一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。
设，， 那么：
〔3〕空间向量的直角坐标运算：
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