控制电缆技术规范
河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书
课程名称 控制理论课程设计 题 目 控制系统串联校正设计
学 院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 页脚内容
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控制电缆技术规范
控制理论课程设计任务书
设计题目： 控制系统串联校正设计
一、设计目的
控制理论课程设计是综合性较强的教学环节。其目的是培养学生对所学自控理论知识进行综合应用的能力；要求学生掌握自动控制系统分析、设计和校正的方法；掌握应用MATLAB语言及SIMULINK仿真软件对控制系统进行分析、设计和校正的方法；培养学生查阅图书资料的能力；培养学生撰写设计报告的能力。
二、设计内容及要求
应用时域法、频域法或根轨迹法设计校正系统，根据控制要求，制定合理的设计校正方案，给出校正装置的传递函数；编写相关MATLAB程序或设计相应的SIMULINK框图，绘制校正前、后系统相应图形分析系统稳定性，分析系统性能，求出校正前、后系统相关性能指标；比较校正前后系统的性能指标；编制设计说明书。
三、具体控制任务及设计要求
单位负反馈随动系统的开环传递函数为G0(s)?统串联校正装置，使系统达到下列指标
K，设计系
s(0.1s?1)(0.25s?1)静态速度误差系数Kv≥4s；相位裕量γ≥40°；幅值裕量Kg≥12dB。
四、设计时间安排
-1
查找相关资料（1天）；编写相关MATLAB程序，设计、确定校正环节、校正（2天）；编写设计报告（1天）；答辩修改（1天）。
五、主要参考文献
1.梅晓榕.自动控制原理, 科学出版社.
2.胡寿松. 自动控制原理（第五版）, 科学出版社. 3.邹伯敏.自动控制原理，机械工业出版社
4.黄忠霖.自动控制原理的MATLAB实现，国防工业出版社
指导教师签字： 2015年11月27日
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控制电缆技术规范
摘 要
通过这次课程设计，让我明白了有时我们初步设计出来的系统是达
不到我们想要的性能指标的，比如幅值裕度、相位裕度或剪切频率等。这时就需要对初步系统进行补偿，补偿分为串联补偿和反馈补偿，其中串联补偿又分为超前补偿、滞后补偿、超前滞后补偿。
对于本课程设计要求，我采用了超前补偿网络。用Matlab软件绘制出未校正前系统的bode图、Nyquist图和根轨迹图，分析开环系统和闭环系统的稳定性。然后通过理论计算，得出校正装置的函数并用Matlab软件绘制出校正装置的bode图、Nyquist图和根轨迹图。从校正后的bode图上看出其幅值裕度和相位裕度是否满足要求，若不满足再次进行校正。
关键词：设计、超前补偿、bode图、校正
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控制系统串联校正课程设计
