3.图像特征与描述 

几何特征：边缘边缘提取?

先高斯去噪，再使用一阶导数获取极值

?导数对噪声敏感fgf * gd(f?g)dxdd(f?g)?f?gdxdx

dgdx

df?gdx几何特征：边缘边缘提取??

高斯滤波一阶导标准差?尺度

?h(x,y)?x?

hx(x,y)??e4?x2??x2?y22?2?y??h(x,y)

?hy(x,y)?e4?y2??x2?y22?2几何特征：边缘边缘提取??

梯度幅值/强度

22hx(x,y)?hy(x,y)梯度（增加最快）方向

??hy(x,y)??arctan??????hx(x,y)??几何特征：边缘X方向高斯梯度

Y方向高斯梯度

梯度强度梯度方向

几何特征：边缘边缘提取尺度问题??

不同标准差的滤波（x方向）能捕捉到不同尺度的边缘

1像素3像素7像素