单片机概述:
单片机是微单片微型计算机的简称,微型计算机的一种。
它把中央处理器(CPU),随机存储器(RAM ),只读存储器(ROM ),定时器 计数器以及1\\0 接口,串并通信等接口电路的功能集成与一块电路芯片的微型计算机。 字长:在计算机中有一组二进制编码表示一个信息,
这组编码称为计算机的字,组成字的位
数称为 字长”字长标志着精度, MCS-51是8位的微型计算机。
89C51是8位(字长)单片机 (51系列为8位)
单片机硬件系统仍然依照体系结构:包括
CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、
ROM(程序存储器)、输入设备和输出设备、内部总线等。
由于一块尺寸有限的电路芯片实现多种功能,所以制作上要求单片机的高性能,结构简单, 工作可靠稳定。
单片机软件系统包括监控程序,中断、控制、初始化等用户程序。
—般编程语言有汇编语言和 C语言,都是通过编译以后得到机器语言(二进制代码)
。
1.1单片机的半导体工艺
一种是HMOS工艺,高密度短沟道 MOS工艺具有高速度、高密度的特点;
另一种是CHMOS工艺,互补金属氧化物的 HMOS工艺,它兼有HMOS工艺的特点还具有
CMOS的低功耗的特点。例如: 8051的功耗是630mW,80C51的功耗只有110mW左右。 1.2开发步5骤: 1?设计单片机系统的电路 2?利用软件开发工具(如:
的硬软件联合调试。
Keil c51 )编辑程序,通过编译得到.hex的机器语言。
Protus)对单片机最小系统以及设计的外围电路,进行模拟 STC_ISP下载软件)读写设备将仿真中调试好的
.hex程序
3?利用单片机仿真系统(例如: 4?借助单片机开发工具软件(如:
拷到单片机的程序存储器里面。
5?根据设计实物搭建单片机系统。
2.1MCS-51单片机的组成:(有两个定时器)
CPU(进行运算、控制卜RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器)、I/O 口(串口、并口)、内 部总
线 和中断系统等。 工作过程框图如下:
运算器
组成:8位算术逻辑运算单元 ALU ( Arithmetic Logic Un it )、8位累加器A ( Accumulator )、 8位寄存器 B、程序状态字寄存器 PSW( Program Status Word )、8位暂存寄存器 TMP1和 TMP2 等。 功能:完成算术运算和逻辑运算
控制器
组成:程序计数器 PC、指令寄存器IR、指令译码器ID、堆栈指针SP、数据指针 DPTR、 定时控制逻辑和振荡器 OSC等电路。
功能:CPU根据PC中的地址将欲执行指令的指令码从存储器中取出,存放在
IR中,ID对
IR中的指令码进行译码,定时控制逻辑在
生执行本条指令所需的全部信号。
OSC配合下对ID译码后的信号进行分时,以产
2.2存储器
MCS-51的存储器可分为程序存储器和数据存储器
(1)程序存储器
一般将只读存储器(ROM )用做程序存储器。可寻址空间为 数据和表格等信息。 MCS-51单片机按程序存储器可分为内部无
,又有片内和片外之分。
64KB,用于存放用户程序、 ROM型(如8031)和内部
有ROM型(如8051 )两种,EA连接时 引脚有区别。程序存储器结构如图所示:
FFH 粘殊功陡 寄仆器1冬 (SIR) 时字P d址 办叩瞪刁址 7FH 只繼宁节孑駅 3OI i 2IH 201 r 位寻址区 00U—71 11 金邸可伦j址 火山个字节 1苗付 OFFFH
内部
01■卜 PH
1外部1
I l-l I 3区 KO 1厂也町件 程序
程序
1区 (KX)OH □000} 1 .LA 0J
OOH □展 (2)数据存储器 一
般将随机存储器( RAM )用做数据存储器。可寻址空间为 64KB 。 MCS-51数据存储器
可分为片内和片外两部分。片外 RAM :最大范围:0000H?FFFFH , 64KB ;用指令MOVX 访问。片内 RAM :最大范围:00H?FFH , 256B ;用指令 MOV访问。又分为两部分:低 128B ( 00?7FH )为真正的 RAM区,高128B ( 80?FFH)为特殊功能寄存器(SFR)区。 如图所示。
2.3定时器/计数器(TL0, TH0, TL1 和TH1 )
MCS-51单片机中有两个16位的定时器/计数器T0和T1 ,它们由4个8位寄存器(TL0, TH0, TL1和TH1 )组成,2个16位定时器/计数器是完全独立的。可以单独对这 4个寄存器进行 寻址,但不能把 T0和T1当做16位寄存器来使用。
8051内部有两个16位可编程序的定时器/计数器,均为二进制加1计数器,分别命名为 T0 和T1。T0和T1均有定时器和计数器两种工作模式。在定时器模式下,
冲可以由单片机时钟脉冲经 寄存器TCON完成
T0和T1的计数脉
T0和T1的计数脉冲可以从
TMOD和定时器控制
12分频后提供。在计数器模式下,
P3.4和P3.5引脚上输入。对T0和T1的控制由定时器方式选择寄存器 2.4中断系统
中断:指CPU暂停原程序执行,转而为外部设备服务(执行中断服务程序) 返回到原程序执行的过程。
中断系统:指能够处理上述中断过程所需要的硬件电路。 中断源:指能产生中断请求信号的源泉。
,并在服务完后
8051可处理5个中断源(2个外部,3个内部)发出的中断请求,并可对其进行优先权处理。
外部中断的请求信号可以从 P3.2, P3.3 (即 INTO和 INT1 )引脚上输入,有电平或
IE和中断优先级控制器IP等电路组成。
边沿两种触发方式;内部中断源有3个,2个定时器/计数器中断源和1个串行口中断源。8051 的中断系统主要由中断允许控制器
2.5MCS-51单片机外部引脚
8051单片机有40个引脚,分为端口线、电源线和控制线三类。
卩卩囂匚匸匚匚匚匚亡□ □ □ □ □ □ □
Vc(
PliO/AlX* PO, I/ADI
I 3 .4 5 6 7 8 9 L I 1 I I I I I I I 2 C 40OI234567 RST/VRD C
RXD P3.0 C
I XLVP3.1 匚 IN~]Q/P3.2 匚 TNT1/P3 J 匚 TO/P3 4 C T1/P3 5 C WX V3P6 匚 RD/P3 7 C XIAL2 C XTALI
亡 GND C
□ P2.O/A8
电源线 GND :接地引脚20。VCC :正电源引脚40。接+ 5V电源
2.6MCS-51单片机的工作方式:
MCS-51系列单片机的工作方式可分为 :复位方式、程序执行方式、单片执行方式、掉电保 护方式、节电
工作方式和 EPROM编程/校验方式。 复位电路有两种:上电自动复位和上电
程序执行方式是单片机基本工作方式,可分为连续执行工作方式和单步执行工作方式。
节电工作方式是一种低功耗的工作方式,可分为空闲(等待)方式和掉电(停机)方式。是 针对CHMOS类芯片而设计的,HMOS型单片机不能工作在节电方式,但它有一种掉电保 护功能。
1. HMOS单片机的掉电保护
当VCC突然掉电时,单片机通过中断将必须保护的数据送入内部
VPD可以维持内部RAM中的数据不丢失。 2. CHMOS单片机的节电方式
CHMOS型单片机是一种低功耗器件,正常工作时电流为
掉电方式都是由电源控制寄存器
1.7?5mA,掉电方式为 5?50 A。因此,CHMOS型单片机特别适用于低功耗应用场合, 它的空闲方式和
PCON中相应的位来控制。
CPU进入空闲待机状态,中断系统、串行口、定时器 /
3?空闲工作方式:将 IDL位置为1 (用指令 MOV PCON, #01H ),则进入空闲工作方式, 其内部控制电
路如右图所示。此时,
计数器,仍有时钟信号,仍继续工作。退出空闲状态有两种方法:一是中断退出,二是硬件 复位退出。
4.掉电工作方式:将PD置为1 (用指令MOV PCON, #02H),可使单片机进入掉电工作 方式。此时振荡
器停振,只有片内的
内的全部电路都将处于停止工作状态。退出掉电工作方式,只能采用硬件复位的方法。 欲使8051从掉电方式退出后继续执行掉电前的程序, 保存到片内RAM中,并在掉电方式退出后恢复
则必须在掉电前预先把 SFR中的内容
2.7单片机的时序
p p p p P 3736353433323130292827262524232221 P0.2/AD2
F*O 3/AD3 PO 4/AD4
PO 5/AD5
二I PU 6/AIXI
□ P0.7/AD7 □ VM> Zl ALE/PROG □ PSTN □ P2.7/A15 Zl P2
□ P2. 5/A 1 3 □ P2.4/A12
二I P2.3/A1 I
ol^-345 6 7KQ-o Zl P2 2/A1O Zl P2.1/AQ
/按键手动复位,如图所示。
RAM,备用电源
11?22mA,空闲状态时为
RAM和SFR中的数据保持不变,而包括中断系统在
SFR掉电前的内容。