属）； （6） 下列距离应尽可能小：
——信号线与信号线
——信号线预辅助等电位端
——等电位端和PE（走在一起）
·防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)组件检测条件：
（1） 处理带静电模块时，应保证其正常接地； （2） 如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针
脚或其他导电部位； （3） 触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与
大地连接； （4） 模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶
等）； （5） 模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与
10cm）； （6） 模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织
物)； （7） 测量的前提条件
——测量仪器接地
——绝缘仪器上的测量头预先放过电
（二）调试
? NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。
1．NC总清
NC总清操作步骤如下：
·将NC启动开关S3―→“1”;
·启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1; ·待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”；NC总清执行完成
NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据
（Machine Data）被预置为缺省值。 2．PLC总清
PLC总清操作步骤如下：
·将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮；
·S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS灯灭了又
再亮；
·在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―
→“2”；=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）；
·等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件
传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。 ? 开机与启动
第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。（如下图） 在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。
·MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。 ·MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。 ·DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。
这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。
元素 复位S1 NMI S2 S3 类型 按钮 按钮 旋转开关 含义 出发一个硬件复位；控制和驱动复位后完整重起。 对处理器发出触发和NMI请求，NMI—非屏蔽中段 NCK启动开关 位置0：正常启动 位置1：启动位置（缺省值启动） 为值2…7：预留 S4 旋转开关 PLC模式选择开关 位置0：PLC运行 位置1：PLC运行P 位置2：PLC停止 位置3：模块复位 H1(左显示灯 +5V：电源电压在容差范围内时亮 NF:NCK启动过程中，其监控器被触发时，此灯亮 CF：当COM监控器输出一个报警时，此灯亮 CB:通过OPI接口进行数据传输，此灯亮 CP:通过PC的MPI接口进行数据传输时，此灯亮 H2(右显示灯 FR:PLC运行状态 PS:PLC停止状态 FF:当PLC监控器输出一个报警时：此灯亮；当PLC监控器输出一个报警时：所有4个灯都亮 FFO:PLC强制状态 -：NCU571-573 未用，复位时短暂亮 NCU573.2:PLC DP状态 在CPU315 2DP上此灯有“BUSF”的标记 ·灯灭：DP未配置或者配置了但所有的从站未找到 ·灯闪：DP配置了，但一个或一个以上的从站丢失 ·灯亮：错误（例如：总线近路无令牌通行） H3 七段数码管 软件支持输出的测试和诊断信息。启动完成后，正常状态显示“6” 绿灯 红灯 红灯 黄灯 黄灯 绿灯 红灯 红灯 黄灯 黄灯 列)显示灯 列)显示灯
840D NCU模块控制和显示元素
? 数据备份
在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。
SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种：NCK数据 PLC数据 MMC数据 有两种数据备份的方法：
1.系列备份（Series Start-up）: 特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统
（2）包括数据全面，文件个数少（*.arc）
（3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式）
种的DATA） 特点：（1）用于回装不同SW版本的系统
（2）文件个数多（一类数据，一个文件）
（3）可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式” 做数据备份需以下辅助工具： ·PCIN软件
·V24电缆（6FX2002-1AA01-0BF0） ·PG740（或更高型号）或PC
※ 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等；它的数据备份更加灵
活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤： ·数据备份
（1）在主菜单中选择“Service”操作区； （2）按扩展件“｝”―→“Series Start-up”选择存档内容
NC,PLC,MMC并定义存档文件名； （3） 从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：
V.24 ―→指通过V.24电缆船只外部计算机（PC）； PG ―→编程器（PG）；
Disk ―→MMC所带的软驱中的软盘； Archive ―→硬盘； NC Card ―→NC卡。
选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数；
（4）若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”（垂直菜单）―→“Start”. ·数据恢复
MMC103的操作步骤（从硬盘上恢复数据）：
a:“Service”； b:扩展键“｝”；
c:“Series Start-up”； d:“Read Start-up Archive”（垂直菜单）； e:找到存档文件，并选中“OK”； f:“Start”（垂直菜单）；
无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是：
一．永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态；
二．两端参数设定一致。
第三讲 编程
? 坐标系
1．工件坐标系
工件零点是原始工件坐标系的原点
直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点 极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分
2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置
增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另
一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离
3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该
平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏
西门子840D数控系统调试，编程和维修
