四层电梯模型电气控制系统设计

由天下分享时间：2024/9/14 23:56:06 加入收藏我要投稿点赞

四层电梯模型电气控制系统设计

1、课程设计目的

用PLC构成电梯自控系统，完成PLC应用设计。 2 、课设设备

2.1.TVT-99A电梯模型 2.2实验连接导线一套 2.3西门子S7-200设备一套 2.4计算机一台 3、课设要求

（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

（3）当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

（4）在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

（5）电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭 4、课程设计硬件部分

4.1.设计过程和有关说明

依据设计要求，要实现四层电梯实物模型的运行，根据PLC程序，将S7-200PLC模块与四层电梯实物模型相连，首先要对PLC与四层电梯的呼叫信号、指示信号进行分析，输入信号与PLC的输入端相对应，输出信号与PLC的输出端相对应，如图1-2所示；其次是对PLC的输入、输出口进行合理的分配，具体输入、输出点分配表如下表：

1、电梯模型图

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图1-1 电梯模型图

2、系统硬件接线图

图1-2 系统硬件接线图

3、 I/O分配表

输入一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下开门开关关门开关一层平层二层平层 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 输出一层内呼指示二层内呼指示三层内呼指示四层内呼指示一层外呼上指示二层外呼下指示二层外呼上指示三层外呼下指示三层外呼上指示四层外呼下指示电梯轿厢上行电梯轿厢下行门电机开门电机关 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 三层平层四层平层开门限位关门限位轿厢上升极限位轿厢下降极限位 4.2方案设计 4.2.1运行过程分析

I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 电梯上行指示电梯下行指示 Q1.6 Q1.7 4.2.1.1电梯上行分析

若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：

（1）若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。

（2）呼叫层处于电梯当前运行层下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。

4.2.1.2电梯下行分析

若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：

（1）若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层，完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。

（2）若呼叫层处于电梯运行层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。

4.2.1.3控制分析

接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。

电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。

电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫，则电梯首先响应三层上呼叫，然后再依此响应2层下