×（1-s） （）
（3 ）当 时，10nU 〓= V dNII = N，n=n ，则 转速负反 馈系数 α 应该 是 10 1500 nn N UU nn α 〓〓 === =
1 1 opcl n K n Δ
=〓 = 〓 = Δ
闭环系统的开环放大系数应为 运算放大器所需的放大倍数 / 35/ P SeK K KCα == = ×
（4）在电压负反馈有静差调速系统中，开环与闭环的速降是一样的， 所以 /mincl opnn rΔ= Δ = 30
100% 100% % 1500 30 N NN Dn s nD n Δ × =× = × = +Δ + ×
1-15 在题 1-10 的系统中，若主电路电感 L=50mH，系统 运动部分的飞轮惯量 ，整流装置采用三相零式电路，试判断按题1-10 要求设计的转速负
反馈系统能否稳定运行如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K 是多 少 2 N m=〓 2
解：计算系统中各环节的时间常数： 电磁时间常数 l L Ts R == = +
课后答案网 机电时间常数 2
30375 375 m em GD R Ts CC
π ×+ == = ×× ×
三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为 = 为保证系统稳定，开环放大系数应满足的稳定条件： 2 2() ml s s ls TT T T K
TT++ ×+ + <= × =
因为 2 >,所以该系统不可以稳定运行,
如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K 最大为.
1-16 为什么用积分控制的调速系统是无静差的在转速单闭环调速系统中，当积分调节器 的输入偏差电压 时，调节器的输出电压是多少它取决于那些因素 0UΔ=
答；在动态过程中，当 变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出 便一直增长； 只有达到 时， 才停止上升；不到 nUΔ cU
,0nn nUU U〓=Δ = cU nUΔ 变负， 不会下降。当 时， 并不是零，而是一个终值；如果 cU 0nUΔ=
cU nUΔ 不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，
这是积分控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无 静差调速。
比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏
差量的全部历史。虽然现在 ，但历史上有过0nUΔ= nUΔ ，其积分就有一定数值，足以产 生稳态运行时需要的控制电压 。 cU
1-17 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精 度的影响并说明理由。
答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
1-18 采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差为 什么试说明理由。
答：采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是无静差的。 电压负反馈实际是一个自动调压系统，只有被包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被 减小到1/（1+K），它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差。但基本控制原 理与转速负反馈类似。它与转速负反馈一样可以实现无静差调节。
第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转 速调节器的放大倍数 行不行改变电力电子变换器的放大倍数nK sK 行不行改变 课后答案网
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