数应有多大 2%s ≤
解 因 为 0m in NN N nn s nn n ΔΔ == +Δ
所min 150 /min 1 1 N ns nr s × Δ= = = 〓〓
1
因为 以 op cl n n K Δ Δ= +
课后答案网 所 以 100 1 1 opcl n K n Δ
=〓 = 〓 = Δ
1－6 某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果 将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多 少倍
解 （1） 因为 cl e
n C Δ= dRI （1+K）
所以 e n C
=Δ ×dRI（1+K）=8 则 128 /min 13 0cl e nr C Δ= = = + dRI （1+K）
（2） 由 (1 ) N
cl 1+15）=128
（ NnS D nS = Δ〓
，可知在s 和 不变的情况下，D 只与Nn NnΔ 有关 调速范围扩大 倍。
1－7 某调速系统的 调速范围 D=20，额定转速 1500 /minNnr ，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变 化
240 /minNopnrΔ= 解； 当s=10%时， /min 20 N N ns nr D × Δ= = = × 1500 （1-s） （） 此时 240 1 1
= ，开环转速降落 opcl n K n Δ
=〓 = 〓 = Δ
当s=5%时， /min 20 N N ns nr D × Δ= = = × 1500 （1-s） （） 此时 240 1 1
电力拖动课后习题答案
