车辆速度与安全距离的MATLAB模拟

学号： 20137340009

潍 坊 医 学 院

本科生毕业论文（设计）开题报告

题 目：车辆速度与安全距离的MATLAB模拟

学生姓名 学专

号 业 XXX 20137340009 生物医学工程 2013级本科班 生物科学与技术学院 2016.10-2017.06

XXX 讲师

年级、班级 院

(系

)

课题起止时间 指导教师姓名 专业技术职务

2016年10月15日

说 明

1.本表一式二份，本人及所在院(系)各一份。

2.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文（设计）工作已经开始，学生已对整个毕业论文（设计）工作有了周密的思考，是完成毕业论文（设计）关键的环节。在开题报告的撰写中指导教师不可包办代替。

3.无开题报告者不得申请答辩。 4.本表请用黑色笔填写。

一、选题依据（拟开展研究项目的背景、目的及现实意义） 在当今，虽然世界各地都有了四通八达的公路，但公路上行驶的车辆在增多，交通拥挤等问题随之也出现，交通事故发生率增加，不仅造成人员的伤亡，也造成我国经济的损失。其中由于天气等周围环境影响，驾驶员由于刹车不及时造成的汽车追尾，侧面擦碰等事情在交通事故中所占比率增加，汽车防撞技术成为了全国性的热点研究话题。可见刹车距离和车间距的控制很重要，如果在紧急情况下能准确迅速的测出车辆之间的距离，并且通过自动算法，来实现安全智能车间距离，一些不必要事故也会减少，而两车间的距离和刹车距离在发展防撞技术中是不容忽视的考虑因素，所以本实验对两者进行了研究。 在其他人研究基础上，对比了一些测量距离的传感器的优缺点，并且考虑了多种因素，本论文决定采用激光技术求出车辆间的距离，本论文对乘用车、铰链客车、其他车辆，针对它们在空载、满载、、超载条件下的刹车距离不同研究，用MATLAB软件模拟刹车距离和速度的关系，通过本次的研究工作，可以让我们进一步了解刹车距离，得知保持车辆间距离并及时刹车的重要性，如果防撞系统中有一些性能高的刹车设备，也可以减少死亡的降临。提高制动技术，改善安装在汽车中制动器成为发展防撞技术的一个重要考虑因素,这对于在复杂的交通环境下对于不同汽车有良好的检测效果，在交通管理等相关工作中，也具有部分的参考以及借鉴意义。 二、文献综述（国内外研究现状分析、主要参考文献） 20世纪60年代对于汽车防撞方面就有了研究，目前有好多防撞系统用到了测距比如超声波，毫米波，激光等，但各有优缺点。不管是毫米波雷达的研究，还是毫米波雷达和图像传感器的结合，包括算法上的改进研究，技术上的不断成熟都在推进着汽车防撞系统的成形。比如重庆某公司通过近十年的研究得出的“高速公路智能型汽车行驶主动安全预警系统”就是针对超声波原理在短距测距中的优势而得出的，不管是算法还是图像传感器方面，都达到了视频流的要求，确保了检测实时性和准确性[1]。随着技术的进步，国外其他国家对于汽车防撞系统始终进行着研究，德国的奔驰公司率先安装了距离自动控制雷达，可以根据与前车距离自动调节车速，还推出了Pre-safe系统的乘用车，但雷达在使用中，由于周围物体的干扰及障碍物的散射等因素，会造成目标虚假，定位不准确。80年代初以来，美国300多家公司致力于雷达的研究，其中应用在汽车上的毫米波雷达仍然摆脱不了抗干扰能力差，在汽车转弯等情况下检测受到限制，而毫米波和图像传感器的结合虽然解决了雷达检测角度小等问题的缺陷，但对于图像传感器和雷达云台控制技术的要求极高[2]。 然而我国的汽车防撞技术是在借鉴国外技术基础上发展起来的，起步晚，技术不成熟，黄伟在其论文[3]中设计了一种车载雷达有效目标检测和识别方法，适用多种工况，能有效排除外界环