7-1解 :( 1)先求解该图功的比例尺。
( 2 ) 求最大盈亏功,
。根据 图 7.5做能量指示图。将 和 曲线的交点标注
,
“-”
,, , , , , 。将各区间所围的面积分为盈功和亏功,并标注“+”号或
号,然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图(图7.6)如下:首先自 向上做
,表示
封闭
区间的盈功;其次作 向下表示 区间的亏功;依次类推,直到画完最后一个
矢量 。由图知该机械系统在 区间出现最大盈亏功,其绝对值为:
( 3 )求飞轮的转动惯量
曲轴的平均角速度:;
系统的运转不均匀系数: ;
则飞轮的转动惯量:
7-2解 :(中,驱
图 7.5 图7.6
图 7.7 图7.8
1)驱动力矩。因为给定 为常数,因此 为一水平直线。在一个运动循环
动力矩所作的功为 ,它相当于一个运动循环所作的功,即:
因此求得:
( 2)求最大盈亏功,
。 根据 图 7.7做能量指示图。将 和 曲线的交点标注
,
亏
,。将各区间所围的面积分为盈功和亏功,并标注“+”号或“-”号,然后根据各自区间盈
功的数值大小按比例作出能量指示图(图7.8)如下:首先自 功;
向上做 ,表示 区间的盈
其次作间。
向下表示 区间的亏功;然后作 向上表示 区间的盈功,至此应形成一个封闭区
由图知该机械系统在 区间出现最大盈亏功 。
欲求 ,先求图7.7中 的长度。如图将图中线1和线2延长交于 点,那么在 中,
相当于该三角形的中位线,可知 因此有:
。又在 中, ,
,则
根据所求数据作出能量指示图,见图 7.8,可知最大盈亏功出现在
。
段,则
( 3)求飞轮的转动惯量和质量。
7-3解 :原来安装飞轮的轴的转速为 将飞轮
,现在电动机的转速为 ,则若
安装在电动机轴上,飞轮的转动惯量为:
7-4解 :( 1)求安装在主轴上飞轮的转动惯量。先求最大盈亏功最小
。因为 是最大动能与
动能之差,依题意,在通过轧辊前系统动能达到最大,通过轧辊后系统动能达到最小,因此:
则飞轮的转动惯量:
( 2)求飞轮的最大转速和最小转速。
( 3)因为一个周期内输入功和和输出功相等,设一个周期时间为 ,则: ,因此有:
。
7-5 解:
图 7.9
一个周期驱动力矩所作的功为:
一个周期阻力矩所作的功为:
又 时段内驱动力矩所做的功为:
因此最大盈亏功为: