工业有轨机车精确定位设备
云 链 卡 尺
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目 录
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技术背景 .......................................................................................................................................................3 1.1 应用背景 ..........................................................................................................................................3 1.2 常见定位技术及优缺点 ..............................................................................................................3
1.2.1 接近开关 ............................................................................................................................3 1.2.2 旋转编码器 .......................................................................................................................3 1.2.3 激光定位 ............................................................................................................................4 1.2.4 GPS定位 ............................................................................................................................4 1.2.5 格雷母线\\编码电缆\\刻度标尺....................................................................................6 云链卡尺 .......................................................................................................................................................8 2.1 设备简介 ..........................................................................................................................................8 2.2 系统原理 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.3 结构组成 ..........................................................................................................................................9
2.3.1 卡尺检测仪 .......................................................................................................................9 2.4 系统特点 ....................................................................................................................................... 10 2.5 技术参数 ....................................................................................................................................... 10 系统集成方案案例 .................................................................................................................................. 11 应用领域 .................................................................................................................................................... 12
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1 技术背景
1.1 应用背景
工业有轨机车主要用于大型钢厂、有色冶金、散装物料、港口码头、垃圾焚烧厂、钢材仓储物流仓库等领域，基于国内外的趋势，为了提高企业生产效率，提升企业信息化管理水平，实现自动化生产作业，目前基本上都采用远程控制有人或无人控制，那么就需要对有轨机车精确定位。
1.2 常见定位技术及优缺点
目前现有的有轨机车位置检测方式主要有
1.2.1 接近开关
这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。可靠性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来极大不便，目前正在被淘汰。
1.2.2 旋转编码器
由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身
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频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正，有些甚至每隔几米就使用一个校正板，由于校正开关的不可靠经常导致校正错误，本质上又变成了增量式位置检测，效果仍旧不尽人意。 编码器主要优点是成本低，缺点是车轮打滑，定位不准，易损坏，不耐高温，维护工作量大。
1.2.3 激光定位
激光定位就是发射一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。
这种测距方式对环境依赖程度高，尤其是灰尘、高雾等环境就不能准确测量距离，而且对反光的角度等都要求较高，而且随着测距原来越远，精度会降低，同时设备成本升高。
目前在很多大型钢厂及工况环境比较恶劣的地方基本上不采用此检测方式。
1.2.4 GPS定位
A\\基于全球定位的GPS定位系统
GPS定位系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机
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之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置
测算原理图
这种测距方式对环境依赖程度高，尤其是灰尘、高雾等环境就不能准确测量距离，而且对反光的角度等都要求较高。
目前在很多大型钢厂及工况环境比较恶劣的地方基本上不采用此检测方式。
B\\基于特定范围内的（如室内、厂房内）GPS无线定位系统 为了有效的解决GPS不能对厂房内的移动设备进行位置跟踪的问题，目前，有些厂家开发了局部范围内的基于GPS原理的无线定位系统。其主要工作原理是：在厂区布局一到两个基准卫星基站，同时，在移动设备上装载一部移动基站，基准基站和移动基站通过特定频段的脉冲相互发送，通过时间差来计算移动基站的位置路径。如图
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1、云链卡尺定位系统技术资料- 网
