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第一章
1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？ 答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。（2）直接数字控制（简记为DDC）。（3）监督控制（简记为SCC）。（4）分级控制。（5）集散控制。（6）计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。（2）比例积分微分控制（简称PID控制）。（3）有限拍控制。（4）复杂规律控制。（5）智能控制。
1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。
答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图：P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统
1.9 简述采样定理及其含义。
答：采样定理：如果采样角频率错误!未找到引用源。=2错误!未找到引用源。/T大于2错误!未找到引用源。，即错误!未找到引用源。≥2错误!未找到引用源。，则采样的离散信号错误!未找到引用源。(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。式中错误!未找到引用源。是连续信号y(t)的频谱特性中的最高角频率。
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含义：要使采样信号错误!未找到引用源。(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采样角频率，使错误!未找到引用源。≥错误!未找到引用源。
1.10 多路巡回检测时，采样时间错误!未找到引用源。，采样周期T和通道数N之间的关系。
答：采样时间是足够短的时间，y(kT)错误!未找到引用源。y(kT+错误!未找到引用源。),0<错误!未找到引用源。<错误!未找到引用源。。应满足 T≥N错误!未找到引用源。。
1.12 设有模拟信号(0～5)V和(2.5～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转
换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。
答：量化单位q=错误!未找到引用源。,量化误差错误!未找到引用源。 根据以上公式可求得(0错误!未找到引用源。5)V：
转换位数 量化单位q/mV 量化误差错误!未找到引用源。 (2.5错误!未找到引用源。)V：
转换位数 量化单位q/mV 量化误差错误!未8 9.76 4.88 10 2.44 1.22 12 0.61 0.30 8 19.53 9.76 10 4.88 2.44 12 1.22 0.61 .
找到引用源。
1.14 试述数模转换器的作用？如何选择转换器的位数？
答：数模转换器把数字量u(kT)转换成离散的模拟量错误!未找到引用源。(t)。转
换的精度取决
模-数转换器的位数n，当位数足够多时，转换可以达到足够高的精度。
1.19 计算机控制系统有哪些主要的性能指标？如何衡量？ 答：计算机控制系统主要有动态指标，稳态指标和综合指标
1.20 如何衡量系统的稳定性？
答：用相角裕量和幅值裕量来衡量计算机控制系统的稳定程度。
1.21 动态特性可以由哪些指标来衡量？
答：（1）超调量错误!未找到引用源。（2）调节时间错误!未找到引用源。（3）峰
值时间错误!未找到引用源。（4）衰减比错误!未找到引用源。（5）振荡次数N
第二章
2.3 根据Z变换的定义，由Y(z)求出y(kT):
1.已知Y(z)=0.3+0.6错误!未找到引用源。+0.8错误!未找到引用源。+0.9错误!
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未找到引用源。+0.95错误!未找到引用源。+错误!未找到引用源。 解：y(0)=0.3,y(T)=0.6,y(2T)=0.8,y(3T)=0.9,y(4T)=0.95,y(5T)=1
2.已知Y(z)=错误!未找到引用源。-错误!未找到引用源。+错误!未找到引用源。
-错误!未找到引用源。
解：y(0)=0,y(T)=1, y(2T)=-1, y(3T)=1, y(4T)=-1, y(5T)=1, y(6T)=-1
2.5 已知离散系统的差分方程，试求输出量的Z变换：
1.y(kT)=错误!未找到引用源。u(kT)+错误!未找到引用源。u(kT-T)-错误!未找到
引用源。y(kT-T) u(kT)为单位阶跃序列
解：Y(z)=错误!未找到引用源。U(z)+错误!未找到引用源。U(z)-错误!未找到引
用源。Y(z)
=(错误!未找到引用源。+错误!未找到引用源。)U(z)-错误!未找到引用
源。Y(z)
=错误!未找到引用源。
2.6 已知时间序列，试求相应的Z变换： 1.3错误!未找到引用源。(kT) 解：Y(z)=错误!未找到引用源。=3 参考：
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5.错误!未找到引用源。 ,|a|<1
解：Y(z)=错误!未找到引用源。+错误!未找到引用源。+错误!未找到引用源。
+错误!未找到引用源。+错误!未找到引用源。+…… =错误!未找到引用源。
2.9 试求下列函数的Z反变换： 1.0.5z/(z-1)(z-0.5)
解：错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。+错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源。=(z-1)错误!未找到引用源。 ,z=1 错误!未找到引用源。
=1
错误!未找到引用源。=(z-0.5)错误!未找到引用源。 ,z=1 错误!未找到引用源。=-1
计算机控制系统清华大学出版社何克忠李伟知识题参备考资料答案解析
