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自动控制理论（二）试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．惯性环节又称为（ ） A．积分环节 C．一阶滞后环节
2．没有稳态误差的系统称为（ ） A．恒值系统 C．有差系统
B．无差系统 D．随动系统 B．微分环节 D．振荡环节
3．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（ ） A．劳斯判据 C．根轨迹法
4．根轨迹终止于（ ） A．闭环零点
B．闭环极点 B．奈奎斯特判据 D．李亚普诺夫直接法
C．开环零点 D．开环极点
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K5．若某系统的传递函数为G（s）=，则相应的频率特性G（jω）为（ ）
s(T1s?1)A．
K
ω(jωT1?1)K
ω(jωT1?1)B．?D．
K
j ω(jωT1?1)C．?K
j ω(jωT1?1)6．若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（ ） A．实轴 C．原点
B．虚轴 D．45?对角线
7．滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为（ ） A．
1TβT β B．Tβ
C．D．
β T8．已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（ ） A．-α+jβ C．-α-jβ
B．α-jβ D．β+jα
9．当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（ ） A．超前校正 C．反馈校正
B．滞后校正 D．前馈校正
1?，则其特征值为（ ） 10．设系统矩阵A=?0???0.16?1??A．s1=-1,s2=-0.16 C．s1=0.2,s2=0.8
B．s1=-0.2,s2=-0.8
D．s1=1,s2=0.16
0.111．设l型系统开环频率特性为G（jω）=，则其对数幅频渐近特性低频段（ω?0）的L（ω）为（ ）
j?(j10ω?1)A．-20-20lgω C．40-20lgω
B．20-20lgω
D．20+20lgω 112．若劳斯表中第一列的系数为[3，2，ε，4+]T，则在根平面右半平面的特征根有（ ）
εA．0个 C．2个
B．1个 D．3个
?b????a1?x???u具有状态可控性，则常数a,b的关系应为（ ） 13．若系统x???10????1?════════════════════════════════════════════════════════════════════
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A．b2-ab+1=0 C．b2+ab-1=0
B．b2+ab+1≠0 D．b2-ab+1≠0
14．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（ ） A．比例环节 C．二阶环节
B．微分环节
D．惯性环节
1015．设某开环系统的传递函数为G（s）=，频率特性的相位移
(0.25s?1)(0.25s2?0.4s?1)（θω）为（ ）
0.4ωA．-tg-10.25ω-tg-1
1?0.25ω20.4ωC．tg-10.25ω-tg-1 21?0.25ω
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16．常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。 17．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。 18．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。
19．二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（δ>1）的情况下，δ减小，则调整时间ts将________。 20．设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。
21．采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________，并且可以用渐近直线来绘制近似的对
数幅值L（ω）曲线。
22．设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）=
K那么闭环系统的稳定性为________。
s(s?1)0.4ω
1?0.25ω20.4ωD．-tg-10.25ω+tg-1 21?0.25ωB．tg-10.25ω+tg-1
23．通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。 24．若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于________状态。
25．在状态空间表达式中，________方程表征了系统内部运动与外部的联系。
三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分） 26．反馈 27．相频特性 28．调整时间ts 29．增益穿越频率ωc
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四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。 31．控制系统的数学模型通常有哪几种形式？
32．为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？ 33．在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？
五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分） 34．由运算放大器构成的电路如题34图所示，Ui(t)为输入电压，U0(t)为输出电压。求传递函数
U0(s)
。 Ui(s)
35．题35图所示为某最小相位系统的开环对数幅频渐进特性，试写出其传递函数G（s）。
36．设系统开环传递函数G0（s）=
200，要求设计一串联超前校正装置，满足要求γ(ω)≥45°，ω? c≥50rad/s。s(0.1s?1)（按γ=45°选择最大超前相角Φm，并考虑加入超前校正后的影响，增加超前相角10°）
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全国2008年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题(精)
