(5)自动门系统调整简单方便,便于维修。 (6)门电机要具有一定的堵转能力。 为实现这些要求,现设计如下:
电梯运行中的开门是待电梯平层后自动开启的。这一自动控制是由干簧感应器实现的。干簧感应器被装在轿厢顶部,随轿厢上下运动，隔磁板由支架固定在电梯导轨上，当电梯欲平层时，隔磁板插入KR2开门区域干簧感应器的缺口内，使干簧管的动断触头复位，接通开门区域继电器K47线圈电路，KA7动合触头闭合。电梯平层结束时，运行继电器KA11线圈断电，其动断触头复位，于是开门继电器KA2线圈通过以闭合的门锁继电器KA11动合触头、停层时间继电器KT8断电延时断开触头而通电吸合并自保，KA2触头转换时，M(直流激励电动机)向开门方向旋转将门自动开启。 电梯门从敞开到关闭的时间，一般整定为4-6s，由KT8控制。电阻电容串联支路并联后接入110V直流电压。在KA2动合触头闭合后KT8线圈通电吸合，电容器C8两极板电压充至110V，当电梯门开启到位时，压下SQ24开关，KA2线圈断电释放开始，时间继电器 KT8 线圈外加直流电源切断，但C8通过电阻R12、R13和KT8线圈放电，使KT8仍不释放。随着放电进行，C8极板电压降低,放电电流减少，KT8线圈电压降低到小于等于其释放电压时，KT8释放,关门动作开始，KT8延时结束。所以KT8延时时间是从门开启到位，KT8线圈断开直流电源到KT8线圈依靠C8放电维持吸合,直到KT8释放,关门动作开始为止,这也是门敞开的时间,即乘客上下电梯的时间。
若在延时即将结束时,尚未开启关门动作之前还有乘客进入。此时可按下厅外召唤按钮SB1S-SB4S、SB2X-SB5X中的一个，使厅外开门继电器KA41线圈通电吸合KA41动合触头闭合，使KT8线圈又通电吸合；C8又充电。当松开厅召唤按钮后，KA41直流电源切除，但有C8对其放电来获得又一次延迟，便于乘客继续出入。同理，按下轿内开门按钮SB8时，也使KT8线圈重新通电闭合，电容C8充电。当松开SB8时，由于C8对KT8线圈放电，获得再次延迟。若不等KT8延迟结束，就提前关门，则可按下轿内指令按钮SB1-SB5，使 C8放电加快KT8维持吸合时间缩短。关门动作提前进行。
电梯停靠楼层开门后，经4-6s延时KT8线圈断电释放。这时起动关门继电器KA5线圈经KA9动断触头—KT8动断触头—过载继电器KA14动断触头—停站继电器KT6动断触头—慢速第一延时继电器KT2动断触头KA2动断触头而通电吸合。KA5动合触
头闭合—KA3线圈通电吸合—KA3触头转换电动机M向关门方向旋转，拖动电梯门关闭。在关闭过程中由于行程开关SQ20、SQ21作用 实现两次减速关门。直至门关闭后，压下行程开关SQ25使KA3线圈断电释放M行能耗制动。
图3-3 电梯门控制电路
3.3.4 电梯的方向控制环节
任何类别的电梯，其运行的充分与必要条件之一“要有确定的电梯运行方向”，因此所有电梯的确定运行方向的控制环节—简称“定向环节”，在所有电梯的整体控制系统中也与电梯的自动开关门控制环节一样，是一个至关重要的控制环节。
所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所处层楼的位置信号进行比较:凡是在电梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯定上行方向；凡在其下方向的，则定下行方向。 在方向控制环节中 一般集选电梯必须满足下列几点要求。
(1)、轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤到达该层后，某层的乘客即可进入电梯轿厢内而揿按指令按钮令电梯定上行方向(或下行方向)；若该乘客虽进入轿厢内且电梯门未关闭而尚未揿按指令按钮前(即电梯尚未定出方向)出现其他层楼的厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求指令电梯的运行方向，则电梯的运行方向应由已进入
轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。这就是所谓的“轿内优先于厅外”。
号的要求而定出电梯运行方向，但一旦定出电梯运行方向后，再有其他层楼的召唤信号就不能 只有当电梯门延时关闭后，而轿内又无指令定向的情况下，才能按各层楼的召唤信更改已定的运行方向了。
(2)、要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，而不能轻易地更改，这样以保证最高层楼(或最低层楼)乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后 方能改变电梯运行方向。
(3)、在有司机操纵电梯时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。这种在我国电梯尚未广泛普及又以“有司机”操纵为主的使用情况下，这一“强行换向”也是必要的。
(4)、而在电梯检修状况下，电梯的方向控制应由检修人员直接揿按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修箱上的方向按钮即令电梯定向上(或向下)运行；而当松开方向按钮即令电梯消失运行方向并使电梯立即停车。
图3-4 电梯运行方向控制电路
电梯的方向控制电路由各楼层的换位继电器KA26—KA30提供两对动断触头，并且按楼层顺序连接起来，两头分别与上行和下行方向继电器线圈KA24、KA19相接，组成一个定向链。而在每层楼换位继电器两对动断触头的中间连接处与各楼层的轿内指令继电器KA36—KA40的动合触头相连，组成指令链。电梯只有上行和下行两个方向 而选着运行反方向的依据也只有两个:一是你要去哪层；二是电梯轿厢现在在那层楼。
3.3.5 电梯的启动加速和减速平层控制环节
电梯从某站启动运行，到某站停站。其运行过程是，电梯电动机M1松闸起动、加速、快速稳定运行，进入停站楼层区域时减速，进入平层区域时制动停车、抱闸、停层。这一连串的动作我们称为电梯的启动加速和减速平层控制。
电梯的启动加速主要有电梯电动机M1及相应的动断、动合开关控制，控制原理比较简单，在此不在赘述。电梯的运动环节中，最主要的是电梯的减速平层控制环节，现介绍如下:
电梯的减速控制，按指令信号分为:按下轿内指令按钮，电梯停在乘客前往楼层的减速控制；按下厅外召唤按钮 电梯停在乘客登楼梯层的减速控制。平层与停层时使上行或下行接触器KM1或KM2断电释放M1和电磁制动器YB线圈失电，实现制动抱闸， 电梯停于某层站。平层是使电梯停层时，轿厢底与层站地面在同一水平面上，这样便于
乘客或物品的出入。为了保证电梯的平层准确度 通常在轿厢顶设置了平层器。平层器由三个干簧感应器组成:由上至下分别为上平层感应器 KR1、门区感应器 KR2、下平层感应器 KR3。
电梯慢速稳定运行时，轿厢继续上行，装在轿厢顶上的平层感应器KR1首先进入装在3楼井道内的平层隔磁板中，使KR1动断触头复位—上平层继电器线圈KA6通电吸合—KA6动合触头闭合—上行继电器KM1线圈通电吸合并自保—电梯继续上升。当开门区域干簧感应器KR2进入平层隔磁板KR2动断触头复原—门区继电器线圈KA7通电吸合—KA7动断触头开断—断开了KM1线圈的另一条自保持路，同时也为自动开门做准备。但由于KM1仍有上述第一条自保电路通电，故轿厢继续上行。当下平层干簧感应器KR3进入平层隔磁板时，KR3动断触头复位—下平层继电器线圈KA8通电吸合—KA8动断触头开断—上行接触器KM1失电释放M1断开电源、电磁制动线圈YB断电，制动器抱闸，平层结束，电梯停止运行。在制动器线圈YB两端并联了一个电阻 R9供YB断电时产生自感电动势释放作用。
3-6 电梯减速平层控制电路
若电梯发生上行超越平层装置，上平层干换感应器KR1离开井道中的平层隔磁板—KR1动断触头开断—上平层继电器线圈KA6断电释放—KA6动合触头开断—上行继电器KM1线圈断电释放—KM1动断触头复原—下行继电器KM2 经KA10、KM3、KA6、KA13动断触头、仍闭合的KA8动合触头、KM1动断触头，线圈通电吸合，电梯下行
第三章 电梯控制系统硬件设计
