孙桓版《机械原理》考研2021年机械原理考研真题上册

孙桓版《机械原理》考研2021年机械原理考研真题

上册

第一部分 考研真题精选

一、选择题

1有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构，该组合机构的自由度等于（ ）。[浙江工业大学2011年研] A．0 B．1 C．2 D．3

【答案】B查看答案 【解析】计算过程：

由于有两个平面机构的自由度都等于1，得

由于加入一个构件连接，则

故

2图1所示机构中存在（ ）。[武汉科技大学2007年研]

图1

A．复合铰链 B．局部自由度 C．虚约束 D．前三者均无

【答案】C查看答案

【解析】机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点，

则该连接将带入1个虚约束。如在图1所示的椭圆机构中，∠CAD＝90°，

，

构件CD线上各点的运动轨迹均为椭圆。该机构中转动副C所连接两点的轨迹就是重合的，均沿AC所在的轴做直线运动，故将带入1个虚约束。

3构件系统的自由度大于其原动件数时，该构件系统（ ）。[南京航空航天大学2010年研；重庆大学2005年研] A．不能运动

B．具有确定的相对运动 C．没有确定的相对运动

【答案】C查看答案

【解析】机构自由度大于零，且当机构原动件数目等于自由度时，机构具

有确定运动；当机构原动件数目大于自由度时，会造成机构中最薄弱环节的损坏；当机构原动件数目小于自由度时，机构具有不确定运动。

4下列4个构件系统中，（ ）不是杆组，而是两个杆组的组合。[浙江工业大学2011年研]

【答案】A查看答案

【解析】A项可继续拆分为如图2所示的两个基本杆组。

图2