随着物流成本和用工成本及自动化要求愈来愈高，自动化立体仓库方式已逐渐被人们所接受，并广泛的运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线，在本文中主要要为大家介绍的是六维自动化立体仓库控制系统：
自动化立体仓库控制系统（WCS系统）：控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或者钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备极强扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，实现设备图形化管理，集成视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可以在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。
控制系统架构图如下：
江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。
六维一直秉承“规划时空、 超越期望 、精心制造 、表里如一”的质量方针，严格按ISO9001质量体系、ISO14001环境体系、ISO10012测量体系和BS OHSAS 18001健康安全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS/WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。
六维自成立以来，发展迅速，载誉无数，是国内智能物流装备领域的高新技术企业，南京市成长型科技企业100强，是一家快速成长的高科技智能物流装备制造企业。
自动化立体仓库控制系统 - 图文
