一、单项选择题 ( 共 50 小题，每小题 2 分 )
1. 积分分离式 PID 控制系统最大允许偏差值为
E0，当｜ e（ n）｜＞ E0 时采用（）
A.PI 控制器控制系统 B.PD 控制器控制系统 C.PID 控制器控制系统
D.P 控制器控制系统
2. 某伺服电动机最高转速为1200r/min ，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）
A.72m/min B.7.2m/min C.5m/min
D.3.6m/min
3.PWM指的是（）
A. 机器人
B. 计算机集成系统 C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
4. 逆变器的二极管整流器是将（）
A. 直流电变换成交流电的装置
B. 交流电变换成直流电的装置 C. 正弦波信号调制成方波信号xx
D. 方波信号解调成正弦波信号 xx 5.DAC0832 是将（）
A. 连续信号变为离散信号的采样开关
B. 离散信号变为连续信号的保持器 C. 模拟信号变为数字信号的转换器
D. 数字信号变为模拟信号的转换器 6. 隔离放大器的信息传递可以通过（）
A. 电阻直通实现
B. 电桥整流实现 C. 放大电路实现 D. 磁路实现
7. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）
A．半闭环控制 B．闭环控制
C．开环控制 D．前馈控制
8. 滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）
A. 极大 B. 极小
C. 为零 D. 为无穷大
9. 机电一体化是机械与（）
A. 自动控制技术有机结合的产物 B. 伺服驱动技术有机结合的产物
C. 电子技术有机结合的产物
D. 计算机信息处理技术有机结合的产物
10. 异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）
A. 恒压频比控制方式的恒转矩调速 B. 弱磁升速控制方式的恒转矩调速 C. 恒电动势频率比控制方式的调速xxx D. 转速、电流双闭环控制方式的调速xxx
11. 当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）
A. 电压量后再送入后续检测电路 B. 电容量后再送入后续检测电路 C. 电感量后再送入后续检测电路
D. 电阻量后再送入后续检测电路
12.A/D 转换器 MC14433的输出线 DS2＝ 1 时，转换输出的结果
A. 个位 BCD码
Q3Q2Q1Q0表示数的（）
B. 十位 BDC码 C. 百位 BCD码
D. 千位 BCD码
13. 连续信号经过采样之后可得到时间上（）
A. 连续的信号
B. 离散的信号 C. 随机的信号 D. 振动的信号
14. 电压跟随器的输出电压 ()
A. 大于输入电压
B. 大于等于输入电压
C. 等于输入电压
机电一体化原理及应用3.docx
