1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是 ，型号为 。（1分）
2. 拖动皮带输送机的电动机为 电动机，该电动机的磁极对数为 ，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为 r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的 也改变。（2分）
3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为 ，这个传感器的型号为 。（1分）
4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中
活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为 。（0.5分）
5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作
用单出单杆气缸的图形符号为 。（0.5分）
6. 在电路图中，用图形符号表示 ，表示 。（1分） 7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个 传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为 ，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为 ，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为 。（2分）
8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为 ；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为 。（1分）
9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为 ，输出的频率范围为 。（1分）
10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为 ，输出端子数为 。（1分）
11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是 ；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是 ；（1分）
12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为 ；（1分）
13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为 ，选择的通信方式为 。（1分）
14. 组装与调试插装机器人过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为 mm，在安装台面上线夹子安装间距为 mm。 15.设备进线电源采用__________，相电压为________，线电压为________，频率为______Hz的交流电源，控制电源是_____V的直流电源。
16.你使用的PLC型号是_____________，它采用________输出方式。 17.16位数据传送指令是________，32位数据传送指令是_________。
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18.你使用的变频器型号是_________，根据题目要求，在设置变频器参数时，传送带高速运行时将变频器______参数设置为50HZ，传送带中速运行时将变频器______参数设置为35HZ，传送带低速运行时将变频器______参数设置为20HZ，设置加速时间的参数是________，设置减速时间的参数是__________。在多段速控制中，最多可控制________段速度。
19.在PLC与触摸屏的通讯方式你选用的_________通讯方式，串口端口号_____，波特率为______，数据位为_____，停止位为_____，校验方式______。
20.在设置变频器参数时，首先要将变频器______参数设置为_____才能进行参数设置，参数设置完成后在_______模式下进行外部PLC控制。
21.选择型号为_________的电感传感器安装在取料平台A，用于检测在该位置是否混入了_________。
22.本装置选用了_________变频器，型号为_________。该变频器的额定输出功率是_________kw，额定工作电压时_________v。
23.机械手悬臂气缸为_________作用的气缸，控制该气缸动作的电磁阀是_________。
24.气源组件上压力表的量程时_________，分装机工作时调节的压力为_________。
25.组装完成后，经测量，取料平台B上表面距安装台台面的高度为
_________mm。 3.机械手手爪距工作台台面的安装尺寸是_________mm，在整体调试后，机械手手爪距工作台台面的实际尺寸是_________mm
26.领料口一光纤传感器探头激励传送带的高度为_________mm，取料平台A的电感传感器与检测物料的距离为_________mm
27.调整带输送机传送带的松紧后，带输送机主辊轴与副辊轴的距离为_________mm
28.按下触摸屏分装机首页界面“启动”键，在启动_________的同时，触摸屏界面将转换到_________界面。在__________________情况下，按首页界面“启动”键无效。
29.根据图7（a）和图7（b）的显示，自动领料装置正在将_________料送到领料口_________，此时在取料平台_________出现缺料。
30.触摸屏“自动领料装置运行”界面中的“缺料提示灯”，应使用触摸屏元件库中的_________来制作，用PLC中的_________控制。
31.工件处理设备使用的变频器的电源电压为 ，电源电压的频率为 ,变频器的额定功率是 ， 连接在变频器上电动机的最大功率为 ；（2分）
32.使用的触摸屏型号是： ；使用的PLC输入点数： 33.在《工件处理设备组装图》上料盘的两个安装尺寸：“尺寸A”为 mm，“尺寸B”为 mm；（1分）
34.触摸屏从首页进入“工件处理设备调试界面”的条件 ；要调试设备的机械手，应按下触摸屏“工件处理设备调试界面”上的 按键，要从触摸屏的“工件处理设备调试” 界面进入“工件处理设备运行”界面，应先按“工件处理设备调试” 界面的 ；按触摸屏 上的运行按键。（2分）
35.工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为 Hz，电动机旋转磁场的转速是 圈/分钟；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频
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率为 Hz，电动机旋转磁场的转速是 圈/分钟；（2分）
36.安装在出料斜槽处的推料气缸型号为 ，该气缸从活塞的左侧进气时，活塞杆伸出；要使活塞杆缩回，应从活塞的 进气。在气缸的两端安装的磁性开关，用于检测 ，该磁性开关的型号为 。（2分）
37.工件处理设备使用的光纤传感器中，放大器的型号为 ，其作用是 ；光纤的型号为 ，其作用是 。（2分）
38.在PLC的梯形图中，一个元件的常开触点的图形符号是 ，常闭触点的图形符号是 ；PLC的指令中，表程序结束的指令是 ，驱动某个元件的指令是 。（2分）
39.带动料盘中拨杆转动的电机是 流电动机，其型号是 。
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机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
