2.5.1-10
测试条件
4.检查横拉杆球头及前下摆臂球头
电动助力转向系统-概述
细节/结果/措施
2.5.1-10
A.举升车辆。
参考：举升 (1.1.3牵引与举升,说明与操作)。
B.检查横拉杆球头及前下摆臂球头。是否球头检查正常？→是
更换转向器。
参考：转向器 (2.5.2电动助力转向系，拆卸与
安装)。
→否
更换横拉杆球头。
参考：横拉杆球头(2.5.3转向机构，拆卸与安
装)。
更换前下摆臂总成。
参考：前下摆臂总成(2.1.2前悬架，拆卸与安
装)。
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2.5.2电动助力转向系统2.5.2-1规格
电动助力转向系统
2.5.2-1
一般规格
描述
工作温度工作电压额定工作电压额定(转折)电机转速最大工作电流(相电流峰值)
参数
-40 ℃ ~ + 90 ℃8.4 ~ 18 V12 V DC
(1,250 ~ 1,550 r) / min
78 A
扭矩规格
名称
方向盘锁紧螺母
电动助力转向柱与转向器输入轴连接螺栓电动助力转向柱与转向支撑螺母电动助力转向柱与转向支撑螺栓
Nm
35332333
lb-ft
26241724
lb-in
----
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2.5.2-2说明与操作
电动助力转向系统
2.5.2-2
系统概述
汽车电动助力转向系统是一种机电一体化的新一代汽车电动助力转向系统。它由EPS 控制模块、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS 控制模块根据扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。
部件说明
1.EPS控制模块
EPS控制模块安装在驾驶员仪表板下面。它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。
2.电机
安装在电动助力转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在电动助力转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。
3.扭矩传感器
扭矩传感器位于电动助力转向柱上，它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到电动助力控制模块。
4.车速信号( VSS)
车速信号有ABS防抱死控制单元检测两个车轮转速的1/2为车速信号，并通过CAN总线传送到EPS控制模块，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。
5. 发动机转速信号
发动机转速信号有发动机控制单元(ECM)检测曲轴位置信号为发动机转速，并通过CAN总线传送到EPS控制模块。
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2.5.2-3
电动助力转向系统
2.5.2-3
部件分解图
231546A2502001序号
123
部件
电动助力转向柱下部固定螺栓电动助力转向柱总成方向盘固定螺母
数量
111
序号
456
方向盘总成
部件
电动助力转向柱上部固定螺母
电动助力转向柱与转向机连接螺栓
数量
121
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2.5.2-4一般检查
电动助力转向系统
2.5.2-4
目视/ 外观检查
1.检查是否有可能影响动力转向系统操作的售后
加装设备。2.检查易于接近或能够看到的系统部件，查明其
是否有明显损坏或故障，以致导致该症状。
转向器输入轴旋转力矩检查
1. 在分离转向器和发动机托架前或分离后将转向器用台钳固定。
2. 用专用工具以4 ~ 6 s一圈的速度旋转转向器输入轴并读取第5圈的扭力值。
转动力矩：1 Nm ~ 2 Nm
A2501502如果转动扭矩不在规定范围内，则更换横拉杆端接头总成。
横拉杆球销摆动力矩检查
1.前后/左右摆动球销5次或以上。
2.在如图所示的位置，用一拉力计测量摆动力
矩。
摆动力矩：1.5 Nm ~ 3.5 Nm
A250150136 mm如果转动扭矩不在规定范围内，则更换转向器总成。
横拉杆端接头总成球销转动力矩检查
1.将球销锁紧螺母装配到球销上并旋到不能移动
为止；2.前后/左右摆动球销5次或以上；
3.用扭矩扳手以每3 ~ 5 s一圈的速度连续转动螺
母，读取第5圈的扭力值。
转动力矩：1 Nm ~ 3.5 Nm
A2501503如果摆动力矩不在规定范围内，则更换转向横拉杆。
波纹管的检测
1.拉伸波纹管，检查其有无破损( 尤其注意波纹
管的凹陷部分)。2.检查波纹管是否安装在正确位置。3.若波纹管出现任何缺陷，必须更换。
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2015款长安悦翔V7维修手册_部分7
