以下为机械手报警代码，跟着小编一起来看一下吧。 P1018
用KILL或PCKILL取消程序。 P1019
PC程序运行中。 P1020
示教器操作中，不能运行。 P1021
不能用D0命令执行。 P1022
不能用MC指令执行。 P1023
不能在机器人程序中执行。 P1024
语句不能被执行。 P1025
函数未设置，不能被执行。 P1026
不能KILL运动中的程序。 P1027
示教锁ON，不能编辑程序。 P1028 不能粘贴。 P1029
程序名未指定。 P1030
程序被另一进程互锁。 P1031 无空闲内存。 P1032 无程序步。 P1033
程序名已存在。 P1034
该程序不可编辑。 P1035
记录被禁止，设定[Record Accept]并重新运行。 P1036
程序修改被禁止，设定[Accept] 并重新运行。 P1037
程序名不能是“calib-load-\P1038 程序不存在。 P1039
示教器未连接。 P1040
在接口板中不能执行该指令。 P1041
自动监控指令失败。 P1042
NUM程序运行中。 P1043
不能在再现模式下执行。 P1044
因为电机电源ON,所以不能执行。 P1045
设置示教模式及示教锁ON。 P1046
接通触发器开关。 P1047
未连接机器人，不能选择程序/步。 P1048
刹车检查中，不能操作。 P1049 程序被锁住。 P1050
保护程序已存在。 P1051
程序运行中不能解锁保护。 P1052
因存储已满，不能复制程序。 P1053
因存储器已满，程序复制已被挂起。 P1054
请关断触发开关。 P1055
请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。 P1056
请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。 P2000
关断电机电源。 P2001
把保持/运转关打到保持处 P2002 无外部轴。 P2003
定位器型号非法。 P2004
不能修改，用户数据已存在。 P2005
图形区域错误。 P2006 选项被关闭。 P2007
正被其他设备执行中，所以不能被执行。 P2008
设备未准备好。 P2009 文件名非法。 P2010
磁盘未准备好。 P2011
无效的磁盘格式。 P2012
磁盘写保护。 P2013 磁盘已满。 P2014 文件过多。 P2015
不能在只读文件上写入。 P2016
不能打开文件。 P2017
不能关闭文件。 P2024
存储数据日志中。 P2024
ADC函数已在使用中。 P2024
非法的设备编号。 P2024
在该终端上不能执行。 P2024
不能使用DOUBLE OX。 P2024 协调模式中。 P2024
无效的X坐标值。 P2025
无效的Y坐标值。 P2026
无效的Z坐标值。 P2027
不能使用已在接口板中使用的信号。 P2028 手臂ID板忙。 P2029
轴设置数据不正确。 P2030
未知的辅助功能号。 P2031
被删除的步是Jump、Call指令的目标步。 P2032
WHERE参数输入值错误。 P2033
日志记录运行中。 P2034
未定义的内存。 P2035 无数据。 P2036
内存校验错误。 P2037
实时路径调节已在运行中。 P2038
矩阵计算错误。 P2039
不能从FN指令开始循环。 P2040 卡未准备好。 P2041
加载的卡错误。 P2042 卡写保护。 P2043
卡电池电量不足。 P2044 卡未格式化。 P2045
该卡不能格式化。 P2046
卡初始化错误。 P2047 文件已打开。 P2048
卡中文件不存在。 P2049
试图打开的文件过多。 P2050
卡访问中意外错误。 P2051
文件I/O数据序列号非法。 P2052
[LSEQ]程序包括不可用的指令。 P2053
[LSEQ]步数太多。 P2054
[LSEQ]信号变量类型错误。 P2055
[LSEQ]程序已在运行中。 P2056
[LSEQ]信号编号超出指定范围。 P2057
[SerialFlash]不能打开文件。 P2058
[SerialFlash]数据读取错误。 P2059
[SerialFlash]数据写入错误。 P2060
[SerialFlash]文件或路径不存在。 P2061
软盘中文件不存在。 P2062
[FDD/PC-CARD]经校验，写入数据失败。 P2063
[FDD/PC-CARD]校验功能错误响应。 P2064
[FDD]无可用空间。 P2065
[Multi Disks]装载了错误磁盘。 P2066
引导闪存处于禁止写入状态。 P2067
[Serial Flash]文件目录错误。 P2068
不能执行正在编辑的程序。 P2069
[FDD/PC-CARD]设备正在使用中。 P2070
不能登录更多的数据。 P2071
C/S开关设置为禁止。 P2072
[LSEQ]最大的执行循环数。 P2073
[LSEQ]其他程序等待执行。 P2074 软盘已损坏。 P2075
轴XX的通道号不正确。 P2076
SAVE/LOAD进行中。 P2077
[Serial Flash]访问错误。 P2078
[Serial Flash]上载或下载失败。 P2079 卡已满。 P2080
不能执行，因为通道已被分配给轴号。 P2081 P2082 P2083
用户履历未创建。 P2084
用户履历登录数已改变。 P2085
用户履历不能登录，无空余存储空间。 P2086
用户履历未登录。 P2087
登录的用户履历数据与指定数据种类不同。 P2088
不能装入不正确的补偿参数。 P2089 P2090
没有伺服规格的伺服数据。 P2091
[Serial Flash]文件或目录已存在。
P2092
[Serial Flash]此目录不是空的。 P2093
[Serial Flash]这里没有写入的空间了。 P2094
[Serial Flash]不能访问只读文件。 P2095
可选CPU没有响应。 P2096
码垛动作中断后循环启动不能执行。 P2097
码垛动作过程中不能变更步骤。 P2098
此轴不能无限旋转。 P2099
不能将码垛状态变更为”开“。 P2100
宏的执行错误。 P2101
include文件嵌套过深。 P2102
文件或文件夹不存在。 P2103
USB闪存未插入。 P2104
软件下载失败。
P2105
USB闪存的可使用空间不足。 P2106
小型闪存的可使用空间不足。 P2107
系统正在下载软件。
机械手编程步骤：
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如： 1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。 3、E命令：退出编辑返回监控模式。
4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。 5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。
6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
机械手报警代码大全[干货]
