(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(21)申请号 CN201420540214.3 (22)申请日 2014.09.19
(71)申请人 江苏恒科新材料有限公司
地址 226000 江苏省南通市通州区滨江新区(五接镇)恒力纺织新材料产业园
(10)申请公布号 CN204058665U
(43)申请公布日 2014.12.31
(72)发明人 柳敦雷;马才红;孙宝维;林枢珑;陆佳颖;丛茂鹏 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司
代理人 顾伯兴
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
全自动清板系统
(57)摘要
本实用新型涉及一种全自动清板系统,包
括AGV小车,AGV小车安装有激光导航系统,AGV小车的前后部均设有雷达扫描头,AGV小车上设有机器人,机器人前端设有刮刀组合装置;AGV小车载机器人在化纤车间自动行走定位,并根据需要清板区块的位置,自动巡航,自动定位,实现自动清板;代替人工繁重的清板工作,保障清板的一致性效果,保障板面质量,提高产品品质;减轻工人的劳动强度,从而降低工人离职
率。本实用新型操作灵活,空间位置姿态灵活,运动速度快,清板的效率和质量高,可适用于柔性自动化生产线,以实现提高生产效率、节约人力为主要目的。
法律状态
法律状态公告日
2014-12-31 2014-12-31 2018-09-04
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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全自动清板系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(21)申请号CN201420540214.3(22)申请日2014.09.19(71)申请人江苏恒科新材料有限公司地址226000江苏省南通市通州区滨江新区(五接镇)恒力纺织新材料产业园(10)
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