全自动清板系统

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201420540214.3 （22）申请日 2014.09.19

（71）申请人 江苏恒科新材料有限公司

地址 226000 江苏省南通市通州区滨江新区(五接镇)恒力纺织新材料产业园

（10）申请公布号 CN204058665U

（43）申请公布日 2014.12.31

（72）发明人 柳敦雷;马才红;孙宝维;林枢珑;陆佳颖;丛茂鹏 （74）专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司

代理人 顾伯兴

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

全自动清板系统

（57）摘要

本实用新型涉及一种全自动清板系统，包

括AGV小车，AGV小车安装有激光导航系统，AGV小车的前后部均设有雷达扫描头，AGV小车上设有机器人，机器人前端设有刮刀组合装置；AGV小车载机器人在化纤车间自动行走定位，并根据需要清板区块的位置，自动巡航，自动定位，实现自动清板；代替人工繁重的清板工作，保障清板的一致性效果，保障板面质量，提高产品品质；减轻工人的劳动强度，从而降低工人离职

率。本实用新型操作灵活，空间位置姿态灵活，运动速度快，清板的效率和质量高，可适用于柔性自动化生产线，以实现提高生产效率、节约人力为主要目的。

法律状态

法律状态公告日

2014-12-31 2014-12-31 2018-09-04

法律状态信息

授权 授权 专利权的终止

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授权 授权

专利权的终止

权利要求说明书

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