1.(1分) 单选题 1
机器人运动控制涉及的变量中，一般用C(t)表示什么变量 A 关节力矩矢量 B 电机力矩矢量 C 电机电压矢量 D 关节变量 参考答案： A 解析：
X(t):末端执行器状态；θ(t):关节变量； C(t)：关节力矩矢量；T(t)：电机力矩矢量； V(t)：电机电压矢量 2.(1分) 单选题 1
RV型传动机构中，输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力 A 刚性盘 B 壳体 C 针轮 D 轴承
参考答案： A 解析： 无
3.(1分) 单选题 1
作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指 A 手部 B 腕部 C 臂部 D 腰部 E 机座
参考答案： E 解析： 无
4.(1分) 单选题 1
工业机器人装配工作站中，能检测螺母旋紧程度的传感器是。 A 力/扭矩传感器 B 视觉传感器 C 光电开关
D 超声波传感器
参考答案： A 解析： 无
5.(1分) 单选题 1
( )在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定
A 交流伺服电动机 B 直流伺服电动机 C 步进电机
D 直接驱动电机 参考答案： A 解析： 无
6.(1分) 单选题 1
压电式加速度仪采用下列哪种原理制作而成的 A 光电效应 B 热电效应 C 霍尔效应 D 压电效应 参考答案： D 解析： 无
7.(1分) 单选题 1
R关节是指 A 旋转关节 B 移动关节 C 复合关节 D 螺旋关节 参考答案： A 解析： 无
8.(1分) 单选题 1
下面哪种传感器不能测量旋转角度。() A 直线型电位器 B 旋转型电位器 C 绝对是编码器
D 旋转变压器 参考答案： A 解析： 无
9.(1分) 单选题 1
曲柄轴是( )的旋转轴 A RV齿轮 B 行星轮 C 针轮 D 输出盘
参考答案： A 解析： 无
10.(1分) 单选题 1
各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分。 A 机械执行机构 B 机械传动机构 C 动力部件 D 控制器
参考答案： B 解析： 无
11.(1分) 单选题 1
机器人运动控制涉及的变量中，一般用V(t)表示什么变量 A 关节力矩矢量 B 电机力矩矢量 C 电机电压矢量 D 关节变量 参考答案： C 解析：
X(t):末端执行器状态；θ(t):关节变量； C(t)：关节力矩矢量；T(t)：电机力矩矢量；机电压矢量
12.(1分) 单选题 1
电涡流传感器可以利用电涡流原理判断( )的靠近程度。 A 水 B 人体
V(t)：电 C 塑料瓶 D 铁块
参考答案： D 解析： 无
13.(1分) 单选题 1
焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是PTP运动控制系统中的哪个部分。 A 机械执行机构 B 机械传动机构 C 动力部件 D 控制器
参考答案： A 解析： 无
14.(1分) 单选题 0
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观 A 人工引导示教 B 辅助装置示教 C 示教器示教 参考答案： C 解析： 无
15.(1分) 单选题 1
作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是 A 腕部 B 机座 C 臂部 D 腰部
参考答案： B 解析： 无
16.(1分) 单选题 1
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：( ) A 精度 B 线性度 C 灵敏度
D 分辨率
参考答案： C 解析： 无
17.(1分) 单选题 1
超声波频率越高，其
A 波长越短，指向角越小 B 波长越短，指向角越大 C 波长越长，指向角越小 D 波长越长，指向角越大 参考答案： A 解析： 无
18.(1分) 单选题 0
能感受外部物理量(如：温度、湿度、位移等)变化的是传感器( )部分 A 传感元件 B 敏感元件
C 信号调节转换电路 D 计算机
参考答案： A 解析： 无
19.(1分) 单选题 1
2013年，全球第一大工业机器人市场是( ) A 中国 B 美国 C 日本 D 欧洲
参考答案： A 解析： 无
20.(1分) 单选题 1
( )年代是机器人的萌芽期 A 30 B 40 C 50
智慧职教工业机器人技术基础考试答案
