3.1.3.空间向量的数量积(1)
学习目标 1. 掌握空间向量夹角和模的概念及表示方法;
2. 掌握两个向量的数量积的计算方法,并能利用两个向量的数量积解决立体几何中的一些简单问题. 学习过程 一、课前准备 (预习教材P90~ P92,找出疑惑之处)
rr复习1:什么是平面向量a与b的数量积?
uuuruuur复习2:在边长为1的正三角形⊿ABC中,求AB?BC.
二、新课导学 ※ 学习探究
探究任务一:空间向量的数量积定义和性质
问题:在几何中,夹角与长度是两个最基本的几何量,能否用向量的知识解决空间两条直线
的夹角和空间线段的长度问题?
新知:
uuurruuurrrr1) 两个向量的夹角的定义:已知两非零向量a,b,在空间 一点O,作OA?a,OB?b,
rr则?AOB叫做向量a与b的夹角,记作 .
试试:
rr⑴ 范围: ??a,b?? rrrrrrrr?a,b?=0时,a与b ;?a,b?=π时,a与b
rrrr⑵ ?a,b???b,a?成立吗?
rrrr⑶?a,b?? ,则称a与b互相垂直,记作 .
2) 向量的数量积:
rrrrrrrr已知向量a,b,则 叫做a,b的数量积,记作a?b,即a?b? .
规定:零向量与任意向量的数量积等于零.
反思:
⑴ 两个向量的数量积是数量还是向量?
rrr⑵ 0?a? (选0还是0)
rr⑶ 你能说出a?b的几何意义吗? 3) 空间向量数量积的性质:
rrrrrr(1)设单位向量e,则a?e?|a|cos?a,e?.
rrrr(2)a?b?a?b? .
rr(3)a?a? = .
4) 空间向量数量积运算律:
rrrrrr(1)(?a)?b??(a?b)?a?(?b).
rrrr(2)a?b?b?a(交换律).
rrrrrrr(3)a?(b?c)?a?b?a?c(分配律
反思:
rrrrrr(a?b)?c?a?(b?c)吗?举例说明. ⑴
rrrrrr⑵ 若a?b?a?c,则b?c吗?举例说明.
rrrrrr⑶ 若a?b?0,则a?0或b?0吗?为什么?
※ 典型例题
例1 用向量方法证明:在平面上的一条直线,如果和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直.
变式1:用向量方法证明:已知:m,n是平面?内的两条相交直线,直线l与平面?的交点为B,且l?m,l?n. 求证:l??.
例2 如图,在空间四边形ABCD中,AB?2,BC?3,BD?23,CD?3,?ABD?30o,?ABC?60o,求AB与CD的夹角的余弦值
D
A C
变式:如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若 B AB=2BB1,则AB1与C1B所成的角为( )
A. 60° B. 90° C. 105° D. 75°
例3 如图,在平行四边形ABCD-A1B1C1D1中,AB?4,AD?3,AA'?5,?BAD?90?,?BAA'=
?DAA'=60°,求AC'的长.
※ 动手试试 练1. 已知向量
rrrr2rr练2. 已知a?22,b?,a?b??2, 则a与b的夹角大小为_____.
2
三、总结提升 ※ 学习小结
1..向量的数量积的定义和几何意义. 2. 向量的数量积的性质和运算律的运用.
※ 知识拓展
向量给出了一种解决立体几何中证明垂直问题,求两条直线的夹角和线段长度的新方法. ruuruua,brrrrrr满足a?1,b?2,a?b?3,则a?b?____.
学习评价 ※ 自我评价 你完成本节导学案的情况为( ). A. 很好 B. 较好 C. 一般 D. 较差
※ 当堂检测(时量:5分钟 满分:10分)计分: 1. 下列命题中:
rrrrr①若a?b?0,则a,b中至少一个为0
rrrrrrrr②若a?0且a?b?a?c,则b?c
rrrrrr③(a?b)?c?a?(b?c)
rrrrr2r2④(3a?2b)?(3a?2b)?9a?4b
正确有个数为( )
A. 0个 B. 1个 C. 2个 D. 3个
uruuruurur?2. 已知e1和e2是两个单位向量,夹角为,则下面向量中与2e2?e1垂直的是( )
3uruururuururuurA. e1?e2 B. e1?e2 C. e1 D. e2
uuuruuur3.已知?ABC中,?A,?B,?C所对的边为a,b,c,且a?3,b?1,?C?30?,则BC?CA=
rrrrrrrr4. 已知a?4,b?2,且a和b不共线,当 a??b与a??b的夹角是锐角时,?的取值范围是 .
ruuruurrrrrr5. 已知向量a,b满足a?4,b?2,a?b?3,则a?b?____ 课后作业:
1. 已知空间四边形ABCD中,AB?CD,AC?BD,求证:AD?BC.
D
A C
B
2. 已知线段AB、BD在平面?内,BD⊥AB, 线段AC??,如果AB=a,BD=b,AC=c,求C、D间的距离.
§3.1.4 空间向量的正交分解
及其坐标表示
学习目标 1. 掌握空间向量的正交分解及空间向量基本定理和坐标表示;
2. 掌握空间向量的坐标运算的规律; 学习过程 一、课前准备 (预习教材P92-96找出疑惑之处) 复习1:平面向量基本定理:
urrur对平面上的任意一个向量P,a,b是平面上两个 向量,总
urrur是存在 实数对?x,y?,使得向量P可以用a,b来表示,表达式为 ,
urrrrur其中a,b叫做 . 若a?b,则称向量P正交分解.
复习2:平面向量的坐标表示:
平面直角坐标系中,分别取x轴和y轴上的 向量 rrrrrri,j作为基底,对平面上任意向量a,有且只有一对实数x,y,使得a?xi?yj,,则称有序对?x,y?
rr为向量a的 ,即a= .
二、新课导学 ※ 学习探究
探究任务一:空间向量的正交分解
r问题:对空间的任意向量a,能否用空间的几个向量唯一表示?如果能,那需要几个向量?这几个向量有何位置关系?
新知:
uuruurr⑴ 空间向量的正交分解:空间的任意向量a,均可分解为不共面的三个向量?1a1、?2a2、
ruuruuruuruuruuruuruur?3a3,使a??1a1??2a2??3a3. 如果a1,a2,a3两两 ,这种分解就是空间向量的正交分解.
rrr(2)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c ,
ururrrr对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p?xa?yb?zc. 把 的一个基底,rrra,b,c都叫做基向量.
反思:空间任意一个向量的基底有 个.
⑶单位正交分解:如果空间一个基底的三个基向量互相 ,长度都为 ,则这个基底叫做单位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
⑷空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系O-xyz和向量a,且设i、j、k为 x轴、
rrrry轴、z轴正方向的单位向量,则存在有序实数组{x,y,z},使得a?xi?yj?zk,则称有序
urp实数组{x,y,z}为向量a的坐标,记着? .
uuur⑸设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB= .
⑹向量的直角坐标运算:
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 ⑴a+b=(a1?b1,a2?b2,a3?b3); ⑵a-b=(a1?b1,a2?b2,a3?b3);