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力降低，二位二通阀右移，回油通道关小或关闭，行走马达减速制动，保证了行走装置安全运行。 图
3-2
工作装置（斗杆、动臂、铲斗）以及回转、行走装置的控制阀均为三位六通液控阀，两合流阀均为二位二通电磁阀。过载溢流压力均为 300 公斤/厘米 2 。 二、同步操作
当两主泵分别供油时，整个液压系统可实现同步操作：回转与动臂、斗杆同步；铲斗分别与动臂、斗杆同步。 三、辅助元件
回路中均设有过载安全阀和单向补油阀。主油路进油路上均设有单向阀保压和防倒流。液压油回油箱油路上设有冷油用的冷油器，以及防止油路堵塞的全流量滤清器。
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第四章 整机稳定性
单斗液压挖掘机的工作装置呈悬臂的特点，因此工作时其自重对底部履带边缘产生很大的倾覆力矩，这个力矩完全靠机身和转台后部另加的配重所产生的力矩来平衡，使挖掘机能在各种工况下稳定地工作。
§4.1 初步确定配重
如图4-1所示工况进行计算。动臂上下铰点连线水平，斗杆垂直于地面，铲斗齿尖在地下0.5米以下，切向挖掘阻力垂直向下，用转斗挖掘，动臂和斗杆油缸的闭缩力足够大。此时履带端部A为倾翻边缘。
图4-1
全部作用力对A点取矩，即?MA?0。 即：G?W1lp?g1l1?g2l2?g3l3?g5l5?g4l4lG=2.3 （吨）
式中，W1——切向挖掘阻力，已算，9.36公斤；
g1、g2、g3、g4、g5——分别为铲斗和土、斗杆、动臂、转台和底
盘的重量（公斤），见表；
lp——切向挖掘阻力至倾覆边的力臂（米）；
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l1、l2、l3、l4、l5——分别为铲斗、斗杆、动臂、转台和底盘的重
量至倾覆边的力臂（米）；
lG——配重的重量至倾覆边的力臂（米）。
结合前面的经验数据，取配重为2.8吨。
§4.2 稳定性校核
校核时，还要考虑可能发生的不利因素，如坡度、风载荷和惯性力等的影响。风载荷在此取25公斤/米2。挖掘机的稳定性以稳定系数K表示，它是挖掘机在工作或非工作状态时对于倾覆边缘的稳定力矩M1与倾覆力矩M2的比值。 一．作业稳定性
挖掘机在以下工况进行挖掘作业时最可能造成整机失稳，故，进行稳定性校核。 1、
在斜坡上满斗最大幅度时
这时铲斗装满土幅度最大，挖掘机停在斜坡上且工作装置位于下坡方向。如图4-2所示。倾覆支点为左履带中点，工作装置和土重对履带支承边形成倾覆力矩，风载荷按最不利情况考虑，即风向使挖掘机有倾覆的趋势。机身、底盘、配重起稳定作用。取坡角为11°。
图4-2
此时，倾覆力矩：M2?g1l1?g2l2?g3l3?W?hW=11550.628 （公斤*米）
稳定力矩：M1?g4l4?g5l5?g6l6=17721.282 （公斤*米）
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则，稳定系数：K?M1=1.534>1.0 M22、在斜坡上满斗下降制动时的稳定性
挖掘机停在上装车时工作装置位于下坡方向，铲斗幅度最大，装车时调整卸土高度可能产生动臂下降后突然制动的动作，从而产生很大的向下作用的惯性力，这些惯性力对挖掘机底部的支乘边缘形成一个倾覆力矩。如图4-3所示：
图4-3
M(Ph??giLi)g动臂下降制动时角减速度：??=0.698 （弧度/秒2） ?2J?giri式中，P——动臂油缸的最大作用力，已算，30.664公斤；
h——动臂油缸作用力对动臂下铰点的力臂，为0.5496米；
gi——工作装置各构件重量（公斤），见表； Li——各重量对动臂下铰点的力臂（米）；
ri——各重量重心到动臂下铰点的距离（米）；
g——重力加速度，9.8米/秒2。
工作装置下降时各构件重心绕动臂下铰点转动，紧急制动时，这些构件产生瞬时最大惯性力： Ti?giri?? g代入数值，得铲斗、斗杆和动臂瞬时的最大惯性力矩分别为0.6148吨*米、0.1292吨*米和0.1488吨*米。
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再测得这些惯性力对地面倾覆边缘的力臂li'，则惯性力产生的倾覆力矩为?Tili'。另外，工作装置也产生倾覆力矩?gili。
故，总倾覆力矩：M2=?Tili'+?gili=16176.011 （公斤*米） 式中，li——为工作装置各构件重量至倾覆边缘的力矩（米）；
稳定力矩：M1?g4l4?g5l5?g6l6=17721.282 （公斤*米） 则，稳定系数：K?M1=1.096>1.0 M23、挖掘机在斜坡上满斗回转紧急制动时 如图4-4所示：
图4-4
挖掘机在斜坡上工作，转台回转紧急制动时，整个工作装置及回转平台各部分重量将产生惯性力：Fi?giri?? g式中，gi——工作装置各构件重量（公斤），见表；
ri——构件重心至回转中心的回转半径（米）；
?——转台的回转角减速度，在回转机构计算中已求出，为0.42765
弧度/秒2；
g——重力加速度，9.8米/秒2。
这些惯性力（除转台外）对倾覆边缘产生倾覆力矩?Fihi，风载荷W的倾覆力矩WhW。
则，总倾覆力矩：M2=?Fihi+WhW=1045.177 （公斤*米）
挖掘机各部分重量对倾覆边缘A形成稳定力矩，此外转台的惯性力矩亦起到稳定作用。
毕业设计使用说明(单斗挖掘机)
