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毕业设计使用说明(单斗挖掘机)

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目 录

前 言 ................................... 错误!未定义书签。 第一章 整机参数 ......................................... 1

§1.1主要参数的选择 .................................. 1 §1.2 尺寸参数的选择 .................................. 1 第二章 工作装置设计 ...................................... 2

§2.1动臂机构 ....................................... 2

§2.1.1动臂机构参数选择 ........................... 2 §2.1.2 校核动臂力矩特性........................... 3 §2.3 铲斗机构的参数选择 .............................. 6 §2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 . 7 §2.5 挖掘力的计算 ................................... 9 §2.6 挖掘范围 ..................................... 11 第三章 液压系统设计 .................................... 12

§3.1 元件选择 ..................................... 12 §3.2 系统分析 ..................................... 13 第四章 整机稳定性 ..................................... 16

§4.1 初步确定配重 ................................. 16 §4.2 稳定性校核 ................................... 17 第五章 主要结构件的计算 ................................ 23

§5.1斗杆 ......................................... 23 §5.2 动臂 ........................................ 28 §5.3连杆、摇杆和销轴 .............................. 33 第六章 生产率计算 ..................................... 35

§6.1 斗杆油缸伸、缩时间的计算 ....................... 35 §6.2 动臂油缸伸、缩时间的计算 ....................... 36 §6.3 铲斗油缸伸、缩时间的计算 ....................... 36 §6.4 转台满斗回转和空斗回转时间的计算 ................ 37 §6.5 作业循环时间计算 .............................. 37 §6.6 理论生产率计算 ............................... 37 第七章 挖掘机的使用与维修 .................. 错误!未定义书签。

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第一章 整机参数

§1.1主要参数的选择

按照国家颁布的液压挖掘机型式与基本参数系列标准规定的数值范围,结合拟采用的结构特点选定参数值,即按标准选定法,查表1-3,初步确定以下参数:

标准斗容量q=1m3 机重G=7t 发动机功率

N=60马力

§1.2 尺寸参数的选择

以液压挖掘机的机重为指标,用以下公式近似确定:

线尺寸参:Li=kli3G 面积参数:Si=ksi3G2 体积参数: Vi=kviG

式中, kli,ksi,kvi分别是各个线向、面积、体积尺寸经验系数,查《单斗液压挖掘机》表1-4。列计算后所得机体尺寸和工作尺寸数据在下表。

表1-1计算所得的单斗挖掘机机体尺寸和工作尺寸

名 称 履带接地长度 司机室顶高 尾部半径 最小离地间隙 臂铰与油缸铰距 臂铰离地高 前部离回转中心 斗杆长

尺寸(米) 2.4 2.7 1.345 0.24 0.548 1.111 0.60 1.979 轨距 名 称 尺寸(米) 1.20 0.90 1.10 0.50 0.48 0.37 2.90 0.95 转台离地高 机棚高 履带宽 履带总高 臂铰离回转中心 动臂长度 铲斗长 .*

第二章 工作装置设计

该挖掘机工作装置为反铲装置,采用如下结构方案: 一、采用整体式弯动臂,动臂油缸下置式。 二、采用整体式斗杆。

三、动臂与斗杆的长度比,采用中间方案,即特性参数k1=取k1=1.889。

l1在1.5~2之间。l2

§2.1动臂机构

§2.1.1动臂机构参数选择

最大挖掘半径一般与动臂长、斗杆长和铲斗长的和值相等,按经验公式取其值R1=l1?l2?l3?7.6446米

如图,在三角形CZF中,取:动臂弯角?1=120°,特性参数k3=1.2。 得: l41?l1=2.197 (米)

21?k3?2k3cos?1l42?k3l41=2.637 (米)

?ZFC??3922l42?l12?l41?cos()=27°

2?l42?l1?1可得到,在图2-1三角形CZF中,?ZCF?33°,?BCZ?5°,

?BCF??2?28°。

毕业设计使用说明(单斗挖掘机)

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