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液压缸设计计算

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液压缸设计计算

第四章 液压缸的设计计算

在上一章液压系统的设计中,已对液压缸的主要结构尺寸作了计算,本章继续对液压缸的其余主要尺寸及结构进行设计计算。

液压缸是液压传动的执行元件,它和主机工作机构有直接的联系,对于不同的机种和机构,液压缸具有不同的用途和工作要求。因此,在设计液压缸之前,必须对整个液压系统进行工况分析,编制工况图,选定系统的工作压力(详见第三章),然后根据使用要求进行结构设计。 本章只对抬升缸做上述设计计算。 4.1计算液压缸的结构尺寸

液压缸的结构尺寸主要有三个:缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。在上一章中已经作过缸筒内径D及活塞杆外径的计算,此处从略。 缸筒内径D—80?

活塞杆外径d—45?(详见第三章) 4.1.1缸筒长度L

缸筒长度由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,即:

L=l+B+A+M+C (4-1) 式中: l—活塞的最大工作行程;l=450?

B—活塞宽度,一般为(0.6-1)D;取B=1×80=80? A—活塞杆导向长度,取(0.6-1.5)D;取A=1×80=80? M—活塞杆密封长度,由密封方式定; C—其他长度,取C=35?

故缸筒长度为:L=80+35+450+80+15=660? 4.2.2.最小导向长度的确定

当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图4-1所示)。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一最小导向长度。 图4-1 油缸的导向长度

对于一般的液压缸,其最小导向长度应满足下式: H?L/20+D/2 (4-2)

式中: L—液压缸最大工作行程(m);L=0.45m

D—缸筒内径(m),D=0.08m。 故最小导向长度H?62.5? 4.2.液压缸主要零部件设计 4.2.1缸筒 1.缸筒结构

缸筒与缸头的连接用法兰连接,其优点是:结构简单,易加工,易装卸;缺点是重量比螺纹连接的大,但比拉杆连接的小;外径较大。 图4.1 缸筒的法兰连接 2.缸筒材料

一般要求有足够的强度和冲击韧性,对焊接的缸筒还要求有良好的焊接性能。故选用30钢的无缝钢管。 3.对缸筒的要求

1)有足够的强度,能长期承受最高工作压力和短期动态试验压力而不致产生永久变形; 2)有足够的刚度,能承受活塞的侧向力和安装的反作用力而不致弯曲; 3)内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,能长期工作而摩擦少,尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性;

4)需要焊接的缸筒还要求有良好的可焊性,以便再焊上法兰或管接头后不至于产生裂纹或过大的变形。

总之,缸筒是液压缸的主要零件,它与缸盖,缸底,油口等零件构成密封的容腔,用以容纳压力油液,同时它还是活塞运动的“轨道”。设计液压缸缸筒时,应该正确确定各部分尺寸,保证液压缸有足够的输出力,运动速度和有效行程。同时必须具有一定的强度,能足以承受液压力,负载力和意外的冲击力,缸筒的内表面应具有合适的配合公差等级,以保证液压缸的密封性,运动平稳性和耐用性。 4.缸筒计算 1)缸筒外径

按《机械设计手册》第四卷P212 表19-6-12 缸筒厚度δ计算公式 δ= δ0 + C1 + C2 (,) (4-3) 式中: δ0 —— 为缸筒材料强度要求的最小值(,); C1 —— 缸筒外径公差余量(,); C2 —— 腐蚀余量(,);

经分析δ/D ? 0.08,可用薄壁缸筒的实用计算式:

δ? Pmax×D/(2[б]) (m) (4-4)

式中:Pmax —— 缸筒内最大工作压力(Mpa);Pmax=20.2Mpa [б] —— 缸筒材料的许用应力(Mpa); [б] = б/n b

б—— 缸筒材料的抗拉强度(Mpa);б=500 Mpa b b n —— 安全系数,通常取n = 5 计算得:δ= 0.00808 (m)

缸筒的外径为 D1 =D,2δ=96(mm)

按《机械设计手册》第四卷P214 表19-6-13活塞缸外径尺寸系列 取D1 =102(mm) 2)缸筒壁厚度验算

对最终采用的缸筒厚度主要应做两方面的验算:

?、额定工作压力Pn 应低于一定的极限值,以保证工作安全: Pn ? 0.35δs (D1? – D0?)/D1? (MPa) (4-5) = 0.35×290×(0.102? – 0.08?)/0.102? = 39.0(MPa)

δs —— 为缸筒材料的屈服强度(MPa),δs=290(MPa) 由于7MPa <39.0 MPa所以上述参数选择合理

?、额定工作压力也应与完全塑性变形有一定的比例范围,以免塑性变形的发生:

Pn ?(0.35 , 0.42)PPL (MPa) (4-6) PPL —— 缸筒发生完全塑性变形的压力 δ=18%。

PPL = 2.3δslog D1/ D0 = 68.9 MPa

Pn ?(0.35 , 0.42)×68.9 = (26.52 , 33.08) MPa

由于7MPa <(26.52 , 33.08) MPa,所以选择参数合理。 4.2.2.活塞

经以上计算活塞杆直径d=45?,缸筒内径D=80?。

液压缸设计计算

液压缸设计计算第四章液压缸的设计计算在上一章液压系统的设计中,已对液压缸的主要结构尺寸作了计算,本章继续对液压缸的其余主要尺寸及结构进行设计计算。液压缸是液压传动的执行元件,它和主机工作机构有直接的联系,对于不同的机种和机构,液压缸具有不同的用途和工作要求。因此,在设计液压缸之前,必须对整个液压系统进行工况分析,编制工况图,选
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