山东科技职业学院
毕 业 设 计（论 文）
论文题目：基于
PLC全自动洗衣机控制系统
系 别：机电工程系 专 业：电气自动化专业 班 级：电气自动化二班 学生 姓名：赵彬 学 号：20123090253 指导 教师：王欣香
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目 录
摘要
1 引言 .............................................. 2矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 .............. 3聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 2.1 总体控制方案确定 ............................. 3残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 2.1.1 控制系统的比较 ......................... 3酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 ............... 4彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 3 全自动洗衣机的基本结构 ............................ 5謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 ..................... 5厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 3.2 洗涤脱水系统 ................................. 7茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 3.3 排水和进水系统 ............................... 7鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 3.4 电动机及传动系统 ............................. 8籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 4 电气控制系统 ...................................... 9預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 4.1 控制系统结构 ................................. 9渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 4.2 控制系统原理 ................................. 9铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 4.3 检测电路系统 ................................ 10擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 5 主要器件的选择 ................................... 11贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 5.1 电动机的选择 ................................ 11坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 5.2 传感器的选择 ................................ 12蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 5.3 可编程控制器外部设计 ........................ 12買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 6 软件设计 ......................................... 14綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 6.1 系统的顺序功能图设计 ........................ 14驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 6.2 全自动洗衣机的控制要求 ...................... 15猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.3 控制系统顺序功能图 .......................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 6.4 控制系统的梯形图设计 ........................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。 6.5 程序语句表 .................................. 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。 7 结束语 ........................................... 19尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。 致谢 ............................................... 19识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。 参考文献-----------------------------------------------------------20
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摘 要
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;
According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the system硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。 Abstract
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars. 阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。 In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。
Key words: Fully-auto Washing Machine; Programmable Controller; Simplify Structure; Decline Low Cost;釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。
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1 引言
从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。
1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：谚辞調担鈧谄动禪泻類。 全自动洗衣机可分为两大类：
第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗
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衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定
2.1 总体控制方案确定 2.1.1 控制系统的比较
PLC系统的特点：
1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。 2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。 3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。 单片机系统的特点：
1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。
2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。 3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。
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基于PLC全自动洗衣机控制系统设计毕业设计论文
