《PLC编程与应用》课堂教学设计方案
课题五：自动往返送料小车的PLC控制
任课教师： - 学年 第 学期 第 周
授课班级 授课日期 授课时数 6学时 知识目标 教学目标 能力目标 德育目标 重点 教学重点与难点 难点 方法 手段 教学方法与手段 使用器材 1 理解定时器的意义。 2 掌握定时器、置位、复位等指令的功能并熟悉其编程格式及工作原理。 3 掌握用定时器、置位、复位等指令编程的方法。 4 进一步熟悉基本指令的使用。 1. 掌握 PLC在工业生产过程中的应用。 2.学会熟练使用 PLC解决生产实际问题。 3.能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。 通过规范操作，建立劳动保护与安全文明生产意识；树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风；通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。通过实训，培养学生团结协作，分工与合作，相与配合的团队精神。 1．定时器、置位、复位等指令的功能、编程格式及工作原理。 2.定时器、置位、复位等指令编程的方法 3.用定时器、置位、复位等指令编写程序并正确安装接线、调试程序 1．定时器、置位、复位等指令的功能、编程格式及工作原理。 2.定时器、置位、复位等指令编程的方法 3. 使用 PLC解决生产实际问题 通过多媒体课件讲解、讨论。 多媒体课件。一体化教学 可编程控制器实训装置 每组一套 PC/PPI 通讯电缆 每组一根 计算机 每组一台 灯塔模型、 每组一套 送料小车模型 每组一套 润滑装置模型 每组一套 电动机 每组一台 接触器 每组三个 按钮开关 若干 导线 若干 教 学 过 程 教学内容 一、组织上课 教师活动 1. 点名 2. 点评上次书面作业 学生活动 时间 20分钟 二、正式上课 （一）定时器元件 （二）定时器应用 3. 检查上次阅读作业和扩展作业 4. 复习FX2N的外部结构、编程元件。 5. 复习各种按钮、接触器线圈、灯泡符号 6. 复习用接触器-继电器控制的电动机Y-△降压控制电路 7. RS触发器的功能 1 .定时器的作用 1）定时器的作用 2）定时器的延时时间设置的计算（多举例，多练习） 2 .定时器的编号 1）定时器的编号 2）定时器的分类 3 .定时器的功能 1 ）一般用定时器的功能 2 ）累计型定时器功能 4．定时器动作举例 1）输出延时关断 2）闪烁电路 5．程序内的注意事项 例 1 设计一个指示灯延时 3 600 s 后点亮的 PLC 控制程序，要求用 PLC 双定时器延时。 教师讲解程序设计思路。 例 2 编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报警时指示灯亮5 s，灭2 s，如此反复。 *可用特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014组成闪烁电路。 注意：1.定时器的编号不同时，其定时精度有可能不同，使用时一定要注意 2.定时器的延时时间设置计算时注意单位的换算。特别是毫秒与分钟、小时间的换算关系。 3.具有累计功能的定时器要进行复位处理。 闪烁电路应用很广，所以要记住该电路结构。 要示学生写出不同延时时间的控制电路。 要示学生写出不同闪烁时间的控制电路。 学生对比用两种闪烁电路的不同点，各用于什么场合。 25分钟 10分钟 15分钟 （三）置位与复位指令 三、实训 例 3 一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。用定时器控制其轮流亮灯和灭灯控制。 1） 输入、输出端子的分配表 2）绘制接线图 3）编制 PLC 梯形图 1、置位/复位的定义 SET 为置位指令，使动作保持。 RST 为复位指令，使动作复位，当前值及寄存器清零。 2、置位/复位的使用注意事项 SET 指令一旦接通后，即使再断开，它所输出的动作仍继续保持。RST 一旦接通后，即使再断开， 它所输出的动作仍保持不被驱动。 3. 置位/复位的应用举例 例4 例5 （一）任务 1.设计送料小车自动往返循环的 PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。 2. 如图 2-2-9 所示为继电器－接触器控制的电动机 Y －△降压启动的控制电路。用 PLC程序控制电动机 Y －△ 降压启动。 3. 一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。用定时器控制其轮流亮灯和灭灯控制。 4.用置位、复位指令编制点亮三盏灯的 PLC 程序。 5. 有一润滑装置，进行润滑 10 min 间歇 5 min 的循环。在间歇状态下，指示灯 HL1 长 亮，等待润滑；等待时间超过 5 min 时，HL1 由长亮变为每秒闪烁亮 2 次；当开始润滑时， HL1 熄灭，HL2 长亮。 （二）要求 学生可以设置不同的间隔、不同的亮灭规律的梯形图。 学生讨论什么时间用置位，什么时间用复位。 学生比较一下用基本操作指令编写程序与用置位/复位编写程序有何不同？ 分组进行练习，要求学生要分工合作。 1 根据分析分配输入、输出接口。 2 连接 PLC 外部硬件，画 PLC 外部端子连接图。 3 用 GX Developer Ver 8编制 PLC 梯形图程序。 4 由计算机向 PLC 下载已经编制好的梯形图、语句表等 PLC 语言。 5 将 PLC 置于“RUN” 工作状态，开始运行程序。 按照电路的控制要求拨动面板上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能，则检查程序并修改，直至正确为止。 20分钟 20分钟 25分钟 115分钟 四、总结 课后分析评价 作业 1） 输入、输出端子的分配表 2）绘制接线图 3）编制 PLC 梯形图 4）安装接线并调试运行。 （三）教师的角色 1. 提醒学生注意用电安全，严 防发生触电事故。 2. 向学生布置任务。 3. 辅导学生编制I/O分配表、 绘制接线图 4. 指导学生进行PLC与计算机 的硬件连接 5. 指导学生进行程序的编辑、 下载、运行、调试及监视 6. 指导学生进行PLC外部接 线，特别注意电源是否正 确。 7. 组织学生进行自评和互评， 给学生进行考核打分。 教师总结本课题的重点，学生每组小组长代表本组进行20分钟 实验中出现的问题及注意事项 发言，总结本小组本课题的 心得及问题。 1. 出现的问题有： 2. 学生完全掌握 人，占 %，基本掌握 人，占 %，没有掌握 人，占 %。 3. 学生没有掌握的内容是： 。 4. 学生没有掌握的原因是： 。 书面作业：1.P79：学后测评1、2 阅读作业：1. 本任务中各程序中的语句表 2.P80：任务三 扩展作业： 1. 如何用置位、复位指令编制电动机顺序启停控制电路的 PLC控制程序？ 2.如何用置位、复位指令编制送料小车自动往返循环控制电路的PLC控制程序？
教研组长签字：
项目二：任务二 自动往返送料小车的PLC控制
