步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。某驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动。
步进电机驱动器工作模式
有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方 式)。 整步驱动
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动 器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉 冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。 半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在 激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单 相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。 细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行 (即电机转轴有时工作在 60rpm 以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的 两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完 成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行 精度(即0.1125°)。
中国主要的步进电机驱动器供应商，拥有多项国家专利技术，已推出多系列步进驱动器产品，
可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。 ＊全新高性能 M 系列
全新 M 系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参数 自适应技术，使产品综合性能、性价比得到极大提升。 ＊低噪声 ND 系列
采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高 精度、低噪声、低发热的使用需求。
步进电机驱动器选型方法[秘籍]
