(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110134041 A(43)申请公布日 2019.08.16
(21)申请号 201910386328.4(22)申请日 2019.05.09
(71)申请人 上海交通大学
地址 200240 上海市闵行区东川路800号(72)发明人 章竞瑾 陈子义 莫克勋 黄丹枫 (74)专利代理机构 上海旭诚知识产权代理有限
公司 31220
代理人 郑立(51)Int.Cl.
G05B 19/042(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图1页
CN 110134041 A(54)发明名称
一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统
(57)摘要
本发明公开了一种无线控制温室苗床信息
涉及温室苗床信息采集车设采集车及控制系统，
计领域，包括主体车架模块、行进控制模块和作业探头模块；其中，所述主体车架模块被配置为由若干方管构成，所述行进控制模块被配置为通过控制系统控制所述主体车架模块位移，所述作业探头模块被配置为通过控制系统控制数据采集器位移；所述主体车架模块被置于苗床上方，所述行进控制模块与所述主体车架模块底部方管相连，所述作业探头模块与所述主体车架模块顶部方管相连。本发明通过对苗床上放置的作物信息进行原位采集，极大地降低对相邻作物造成的机械伤害，节省人力成本，有效的提高劳动生产率和单位面积产出水平，对大批量作物的生长实现全面监控。
CN 110134041 A
权 利 要 求 书
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1.一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，包括主体车架模块、行进控制模块和作业探头模块；其中，所述主体车架模块被配置为由若干方管构成，所述行进控制模块被配置为通过控制系统控制所述主体车架模块的位移，所述作业探头模块被配置为通过控制系统控制数据采集器的位移；所述主体车架模块被置于苗床上方，所述行进控制模块与所述主体车架模块底部方管相连，所述作业探头模块与所述主体车架模块顶部方管相连。
2.如权利要求1所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述主体车架模块被配置为由若干方管构成的长方体状车架，所述车架高度可调节，所述方管由三通连接件和螺栓固定连接。
3.如权利要求1所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述行进控制模块包括U型槽轮、驱动齿轮、齿条导轨、阶梯形件、驱动电机、座架；所述U型槽轮被配置为从动轮的行进形式且与所述主体车架模块底部方管下方螺栓连接；两侧所述驱动齿轮被配置为驱动轮的行进形式且通过光轴相互连接，所述光轴被配置为与所述主体车架模块底部方管上方轴座固定，所述驱动齿轮与所述齿条导轨相互适配，所述齿条导轨与所述阶梯形件螺栓连接，所述阶梯形件与所述苗床螺栓连接；所述驱动电机的链轮与所述光轴上安装的链轮通过链条相连，所述驱动电机被配置为固定于所述座架上，所述座架与所述主体车架模块底部方管螺栓连接。
4.如权利要求3所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述U型槽轮和所述驱动齿轮的数量大于或等于2且均为2的整数倍。
5.如权利要求1所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述作业探头模块包括第一横向滑台、第二横向滑台、驱动电机、竖向滑台、限位开关、数据采集器；所述第一横向滑台和所述第二横向滑台通过联轴器相连，所述竖向滑台被配置为与所述第一横向滑台和所述第二横向滑台竖直螺栓连接，所述竖向滑台与所述驱动电机通过联轴器相连；所述驱动电机被配置为控制所述第一横向滑台、所述第二横向滑台和所述竖向滑台的移动；所述竖向滑台上配置有与其等长的作业探头方管，所述竖向滑台与所述作业探头方管螺栓连接；所述限位开关与所述作业探头方管胶连；所述数据采集器与所述作业探头方管通过角件固定。
6.如权利要求1所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述作业探头模块通过LabVIEW程序的芯片与串口和WiFi相结合实现无线控制。
7.如权利要求1所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述控制系统包括单片机、HC-05蓝牙模块、蓝牙无线传输程序；所述单片机通过所述HC-05蓝牙模块和所述蓝牙无线传输程序与手机端建立连接，所述单片机通过接收所述手机端指令控制所述驱动电机运作。
8.如权利要求7所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述控制系统被配置为行进控制系统和作业探头控制系统。
9.如权利要求5所述的无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述数据采集器可配置为工业数字相机与多种传感器相结合。
10.如权利要求3和5所述的任一无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，其特征在于，所述驱动电机与所述控制系统、所述数据采集器与所述控制系统均为电气连接。
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CN110134041A一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统[专利]
