电动机启动与停止控制电路主要有点动控制、全压启动控制（单向连续运转控制）、正反转控制、星-三角降压启动控制等。
下面就以三相异步电动机正反转控制电路为实例来说明PLC的编程方法及步骤。 总的步骤主要有三步：一、根据电路图选择电器元件及PLC的型号，其中包括确定PLC的输入输出点位、确定PLC的输出类型，也需考虑某些功能是否能扩展、价格等；二、设计好PLC控制的外围元器件的原理图。这里面包括有PLC与按钮、行程开关等输入设备的连接，PLC与输出负载的连接。还有就是与电源的连接。三、设计控制程序（梯形图）。当然后面还有一些工作（步骤）要做，比如程序调试、安装面板设计现场接线联机、编制技术文件等就不一一叙述。 异步电动机正反转控制电路原理图见图1。
图一
1、确定电器元件及PLC型号
输入信号：正向起动按钮SB1、反向起动按钮SB2、停止按钮SB3、热继电器SB4；SB1接I0.0，SB2接I0.1，SB3接I0.2，SB4接I0.3。
输出信号：正转接触器KM1、反转KM2。KM1接Q0.0，KM2接Q0.1。
差PLC 手册可知，CPU226主机输入6点，输出4点，能满足此电路的实际需求。因为是控制电动机，选择继电器输出型的即可。 2、PLC硬件原理图
根据PLC的选择及I/O分配情况。绘制了电动机正反转运行PLC控制的硬件原理图，如图2所示。这里为了节省篇幅，主电路就没有绘出，可见图所示。
图二
1、编制PLC程序（绘梯形图）
先用触点线圈指令来编，其梯形图见图3所示。
梯形图控制原理分析：按钮开关SB1接输入端口I0.0,为正转启动按钮；SB2接输入端口I0.1，为反转启动按钮；SB3接输入端口I0.2，为停止按钮。输出端口Q0.0接正转接触器KM1，输出端口O0.1接反转接触器KM2。梯形图上I0.0常开触点到输出继电器Q0.0中间分别串联了I0.1常闭触点、I0.2常闭触点和Q0.1常闭触点。这三个常闭触点一个是停止按钮I0.2的常闭触点，其他两个都是起互锁作用的触点，相当于复合联锁电路。按下SB1线路接通，输出线圈O0.0得电状态为1，有输出，接触器KM1线圈得电主触点闭合，电动机得电正转启动。
图三
同时并联在I0.0下面的Q0.0常开触点闭合，其自锁作用。按下停止按钮SB3，则输入继电器I0.2得电，其触点改变状态，这里用的是I0.2的常闭触点，改变状态就变成断开状态了，这样就切断了整个电路，输出继电器Q0.0线圈失电状态变为0，没有输出，接触器KM1线圈失电主触点复位，电动机失电停转。反转电路与正转电路相同，动作过程大家自行分析。
正转正常启动后，在反转线路上加上了正转线圈和正转启动按钮的常闭触点，这时，即使误操作，在没有按下停止按钮的情况下，按下了反转启动按钮，因为I0.0常闭触点和Q0.0常闭触点都处在断开状态，所以反转是启动不了的。反之亦然。这就是所谓互锁的作用。
这种正反转控制电路，也可以用置位复位指令来设计，其梯形图见图4所示。
图四
梯形图原理分析：所谓置位指令就是把被置位的输出状态一直保持为1（即一直有输出），只有复位指令到来后，该状态才能改变为0。我们把SB3接出入端口I0.3，置位输出正转接KM1，就置位Q0.0一个输出端口。把SB4接输入端口I0.4，置位输出反转转接KM2，也就置位Q0.1一个输出端口。I0.2 为停止按钮，起复位作用，复位从输出端口Q0.0向下两个端口一起复位。
按下SB3，输入继电器I0.3常开触点闭合，其输出Q0.0这一个端口被置位，即状态一直为1，则所接的接触器KM1线圈始终处以得电状态，即保持连续正转。同理，按下SB4，输入继电器I0.4常开触点闭合，其输出Q0.1这一个端口被置位，即状态一直为1，则所接的接触器KM2线圈始终处以得电状态，即保持连
续反转，（这样都省下了触点线圈指令中的自锁触点了）。同时，两条电路上都分别串联了对方输出继电器的常闭触点，这样正转工作时，反转就不能启动，反转工作时正转也不能启动，就是利用两个输出继电器的触点来进行的互锁。 按下SB2，则I0.2闭合，接通了复位电路，从输出继电器Q0.0以下两个输出端口也就是Q0.1都被复位，状态变为0 都没有输出，所以电动机不管正转反转都失电停止旋转。
异步电动机正反转PLC控制的编程步骤及方法
