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移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室:智能自动驾驶实训平台

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1.1 AI+自动驾驶实训平台

1.1.1 图文介绍

? 基本介绍:

智能自动驾驶实训平台是全面验证各种最新自动驾驶技术的平台,集成各种边缘计算传感器,以内置深度学习框架的嵌入式平台为核心,提供环境感知功能,实现目标物体精准定位和路径规划等功能。学生使用该平台,可以掌握各种自动驾驶汽车领域的相关应用技术。

? 主要特性:

1.基于嵌入式平台实现边缘计算智能 2.基于红外+超声波的障碍物感知和避障功能 3.提供远景摄像头,模拟汽车3D视觉感知功能 4.基于激光雷达实现点云环境感知功能 5.进口轴承,适应多种地形

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6.配备麦克纳姆轮,能向8个方向移动 7.全部源代码开放和详细的实验指导书。 ? 实训项目一:室内导航 1)基本介绍

室内导航在建筑物内,仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方的技术。首先,通过地图构建技术,根据位置估计和地图进行自身定位,同时建造增量式地图;然后通过自主导航技术,进行路径规划,根据路径前往目的地;同时在路径中根据传感器信息实现实时避障效果。

2)实训列表

实训1:基于激光雷达的SLAM地图构建 实训2:基于激光雷达的SLAM自主导航 实训3:基于三维视觉的SLAM地图构建 实训4:基于三维视觉的SLAM自主导航

实训5:基于复合3D深度环境感知自主导航实验 ? 实训项目二:智能应用 1)基本介绍

现今的人工智能是火热的浪潮,所以学习利用人工智能结合机器人实现功能,使其应用更加智能化,学习的内容有通过语音识别进行机器人的控制,人脸识别实现,目标检测识别,交通识别控制小车的智能驾驶。

2)实训列表

实训1:基于深度学习的语音控制 实训2:基于深度学习的人脸识别 实训3:基于神经网络的目标识别 实训4:基于神经网络的交通识别 ? 实验截图:

1.1.2 产品参数 设备部件 参数指标 智能边缘计算网关采用工业级铝合金一体屏设计,AI最强嵌入式边缘计算处理器RK3399,4G+16G内存配置,10寸高清电容屏,可运行ubuntu、ROS、android多操作系统系统,能够完成人工智能视觉、机器控制等课程的教学和实验实践。 详细参数: 1.RK3399处理器,ARM 64位大小核架构,Cortex-A72和Cotex-A53多核处理器,四核Mali-T860 GPU,4GB LPDDR4,16GB EMMC。 主控单元 2.10.1寸1280*800 LVDS高清屏,10点触控电容屏,工业级铝合金一体屏外壳 3.2.4G&5G双频Wi-Fi模组,BLE4.1模组,全网通LTE通信模组,GPS&BDS双频定位模组,ZigBee&LoRa传感网AP模组。 4.1000M LAN,HDMI、Type-C OTG,USB 3.0 Host,USB 2.0 Host*2,USB Debug UART,RS232,RS485,TF Card,MIC,喇叭,24PIN嵌入式拓展接口。 5.1080P工业级AI宽动态摄像头,125度广角镜头焦距,提供网络视频

传输,AI视觉图像视频捕捉处理。 6.嵌入式设备拓展:24PIN嵌入式接口板,集成GPIO/PWM双驱动LED*4,按键*2,IIC接口陀螺仪&加速度&地磁仪,IIC接口OLED,ADC接口TVOC,8*8矩阵LED,步进电机,STM32协处理器。 1.型号:Intel RealSense Depth Camera D415: 2.最小深度距离:0.16米 3.深度视野:65°±2°x40°±1°x72°±2° 深度摄像头 4.深度流输出分辨率、帧速率:1280x720&90fps 5.RGB传感器视野:69.4°x42.5°x77°(± 3°) 6.RGB传感器分辨率、帧速率:1920x1080&30fps 7.最大范围:10米 深度摄像头 USB3.0接线 1.线型:USB?C 3.1 Gen 1 2.线长:0.5m 六自由度机械臂: 机械臂 1.总线舵机,一根信号线控制6个舵机 2.遇到阻碍自动停止,避免烧毁 3.大扭力舵机,扭矩15kg·cm RK3399通信线 1.线型:Mini-USB 2.0 2.线长:0.2m 1.尺寸:287mmx238mm 2.配备麦克纳姆轮,能向前、后、左、右、左前、右前、左后、右后8底盘 个方向移动 3.进口轴承,承重40kg,适应多种地形 4.麦克纳姆轮直径77mm,轮横距200mm,轴距215mm 5.电机减速比1:90,编码器磁极数11 1.额定输出电压:11.1V 电池 2.容量:5200mA·h 3.放电倍率:30C 1.型号:LiDAR Delta3 2.量程:0.15m-16m 3.采样率:8k/s 4.扫描频率:5-15Hz(可调) 激光雷达 5.激光波长:780nm 6.激光功率:3mW 7.精度:<1%@16m 8.测量分辨率:0.25mm 9.通讯接口:UART(TTL)

ZigBee天线/WIFI天线 2.4G棒状天线 4G天线 电源线 4G棒状天线 1.线型:双公弯头DC电源线 2.线长:0.2米 1.1.3 课程资源 自动驾驶实训平台可完成的主要课程如下: 课程名称 课程内容 以人工智能产业应用项目为核心,通实际的项目案例和真实工程任务管理模式 《自动驾驶实行对项目任务的开发与实践,包括方案分析、硬件课程大纲 出版教材/推荐教材 1)智能驾驶概述(硬件介绍、内部教材(待完成),预软件介绍、综合体验) 2)自主导航(机器人SLAM地图构建及导航、激光雷达SLAM地图构建及导航、三维视觉计出版时间2022-02-01前 算法设计、应用设计、SLAM地图构建及导航、复合项目实训》 设计、功能测试等完整的开发流程。通过本课程的学习可以使学生掌握人工智能项目的设计与开发思路,掌握人工智能在产业里面的技术应用和创新,使学生获得实际人工智能项目的设计与实施能力。 3D深度环境感知地图构建及导航) 3)自主避障(基于红外和超声波的避障、基于激光雷达的避障、基于远景摄像头的机器视觉避障) 4)语音控制(智能自动驾驶小车语音唤醒、智能自动驾驶小车语音识别、智能自动驾驶小车语音控制) 5)机器视觉(智能车道线识别、智能车牌识别、智能交通信号识别、智能行人目标识别) 6)综合案例(激光雷达的无人驾驶汽车控制、机器视觉的无人驾驶汽车控制)

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