8-25图示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75 mm，lDE=100 mm，行程速度变化系数K=2，刨头5的行程H=300 mm。要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
解 先算导杆的摆角
取相应比例尺μl作图，由图可得导杆机构导杆和机架的长度为： LCD=μl.CD=300mm, lAC=μl.AC=150mm; 导杆端点D的行程 D1D2=E1E2=H/μl
为了使推动刨头5在整行程中有较小压力角，刨头导路的位置h成为 H=lCD(1+cos(φ/2))/2=300[(1+cos(60/2))/2=279.9mm
????180ok?12?1?180o?60ok?12?1
点津 本题属于按行程速比系数K设计四杆机构问题，需要注意的是：①导杆CD的最大摆角与机构极位夹角相等：②因H=300mm，且要求在整个行中刨头运动压力角较小。所以取CD1=CD2=300mm, 则D1D2=H=300mm。 8-26某装配线需设计一输送工件的四杆机构，要求将工件从传递带C1经图示中间位置输送到传送带C2上。给定工件的三个方位为：M1(204，-30)，θ21=0o；M2(144，80)，θ22=22 o；M3(34，100)，θ23=68 o。初步预选两个固定铰链的位置为A(0，0)、D(34，一83)。试用解析法设计此四杆机构。
解 由题可知, 本题属于按预定的连杆位置用解析法设汁四杆机构问题，
N=3，并已预选xA, yA和xD, yD坐标值，具体计算过程略。
8-27 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为:?1?35?，?1?50?，
?2?80?，?2?75?，?3?125?，?3?105?。试以解析法设计此四杆机构。
解：（1）将α, φ 的三组对应值带入式（8-17）（初选α0=φ0=0）
Cos(α+α0)=p0cos(φ+φ0)+p1cos[(φ+φ0)-(α+α0)]+p2
?cos35o?p0cos50o?p1cos(50?35o)?p2?oooo?cos80?p0cos75?p1cos(75?80)?p2?oooocos125?pcos105?pcos(105?125)?p201得 ?
解之得（计算到小数点后四位）p0=1.5815, p1=-1.2637, p2=1.0233
（2）如图所示，求各杆的相对长度，得n=c/a=p0=1.5815, l=-n/p=1.2515 （3）求各杆的长度：得d=80.00
a=d/l=80/1.2515=63.923mm
b=ma=1.5831ⅹ63.923=101.197mm c=na=1.5851ⅹ63.923=101.094mm
8-28试用解析法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1．5，滑块的冲程H=50 mm，偏距e=20 mm。并求其最大压力角αmax。
22m?l?n?1?2lp2?1.5831
解：计算
作θ圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得：
lAB=μl. (AC2-AC1)/2 =17mm, lBC=μl. (AC2+AC1)/2=36mm
??180ok?11.5?1?180o?36ok?11.5?1并取相应比例尺μl根据滑块的行程H作出极位及
8-29试用解析法设计一四杆机构，使其两连架杆的转角关系能实现期望函数y=^，l≤z≤10。
8-30如图所示，已知四杆机构。ABCD的尺寸比例及其连杆上E点的轨迹曲线，试按下列两种情况设计一具有双停歇运动的多杆机构：
1)从动件摇杆输出角为45o：
2)从动件滑块输出行程为5倍曲柄长度。
8-31请结合下列实际设计问题，选择自己感兴趣的题目，并通过需求背景调查进一步明确设计目标和技术要求，应用本章或后几章所学知识完成相应设计并编写设计报告。
1)结合自己身边学习和生活的需要，设计一折叠式床头小桌或晾衣架，或一收藏式床头书架或脸盆架或电脑架等；
2)设计一能帮助截瘫病人独自从轮椅转入床上或四肢瘫痪已失去活动能力的病人能自理用餐或自动翻书进行阅读的机械；
3)设计适合老、中、青不同年龄段使用并针对不同职业活动性质(如坐办公室人员运动少的特点)的健身机械；
4)设计帮助运动员网球或乒乓球训练的标准发球机或步兵步行耐力训练，或空军飞行员体验混战演习训练(即给可能的飞行员各方位加一个重力)，或宇航员失重训练(即能运载一人并提供一个重力加速度)的模拟训练机械；
5)设计放置在超市外投币式的具有安全、有趣或难以想像的运动的小孩“坐椅”或能使两位、四位游客产生毛骨悚然的颤动感觉的轻便“急动”坐车。
机械原理课后答案第8章
