HALCON手册简体中文版 

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-c \

-l \

-e \

%HALCONROOT%即是安装的目录，在 Windows 下，安装好后必须重开机。如果安装成功， 一个称为 HALCON 的 service 会出现在控制面板下的系统管理工具的\服务\中出现。 要移除 liscense manager daemon，键入如下之指令

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2.3.4.2 在 UNIX 下安装 license manager daemon

在 UNIX 下，这个程序 lmgrd 必须放在适当的启动档中，像是/etc/init.d/boot.local 或 /sbin/init.d/boot.local，诸如此类。这部分请参考您使用的操作系统手册。 在这个档案中加入下面一整行(要有 lmgrd 的目录)

/etc/lmgrd -c $HALCONROOT/license/license.dat > $HALCONROOT/license/license.log 2>&1 &

注意，lmgrd 要由 root 启动，否则不能正常的作业。

2.3.4.3 重新启动 license manager daemon

如果您换了一个 floating license，就要将 daemon 重新启动。方法之一是重新启动计算机，如 果您有管理者的权限，也可以用手动方式新启动。在 Windiows 下，您只要在系统管理工具 下的\服务\中，将\这个服务重新启动即可。

在 UNIX 下，您可以终止 lmgrd 这个 process，然后再重新启动，启动的指令就是 2.3.4.2 节 中，加入启动档的那一行。

2.3.5 使用 dongle

dongle 只有在 windows 下才能使用，从 6.0.2 版起，还提供了连接 USB 的 dongle。连接印 表机埠的 dongle，其 ID 是以\或\开始，而 USB dongle 的 ID 是以 \起。

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2.3.5.1 连接并行端口的 dongle 就像 2.1.1 节所叙述的，您可以让 HALCON 安装驱动程序，要检查安装是否成功，可由装置 管理员来检视是否有一个叫 sentinel 的设备。

HALCON 也有一个辅助程序让您可以自行安装，设定，或是移除驱动程序。进到 DOS 下， 切换到%HALCONROOT%\\FLEXlm\\i568-nt4\\flexid6-7\\win_nt 目录下，执行 setupx86.exe。 要安装驱动程序，在主选单下选 Functions>install，然后重新启动计算机。然后用上述的检查 方法应该可以看到该项设备。要注意的是，您必须要有 Administrator 的权限才能安装驱动程 式。如果您没有权限，程序会也安装，并告诉您安装完成，而实际上无法作用。

要是计算机上有多个 parallel port，则还要再调整驱动程序。

HALCON 的卸载程序并不会移除这个驱动程序(因为其他程序有可能用到)，但是却会把 这个安装程序移除，所以如果您要移除这个 dongle 驱动程序，就要在您将 HALCON 解除安 装之前完成。这个安装程序是在 CD 的 FLEXlm\\i586-nt4\\flexid6-7\\win_nt，有需要时可再叫 用。

关于 6.0.2 版的特别消息

如同在 2.1.3 以及 2.2.1 节所叙述的注意事项，为避免出问题，建议以如下之程序进行安装。

手动方式解除旧的驱动程序。

用到的程序是 setupx86.exe，位于%HALCONROOT%\\FLEXlm\\i586-nt4\\dongle 下。 再来就有两个方式可以安装 HALCON 6.0.2。 用 2.2.1 节的方法来移除旧版的 HALCON，然后将 6.0.2 版和新的驱动程序一起安装。 用 2.1.3 节的更新方法，也就是手动更新，用到的程序 setupx86.exe 位在 %HALCONROOT%\\FLEXlm\\i568-nt4\\flexid6-7\\win_nt 下。

如果您在移除旧版的驱动程序前先移除了旧版的 HALCON，这个 setupx86.exe 也会被删除， 但是它是位在 CD 中 FLEXlm\\i586-nt4\\dongle 下，若您没有 CD，建议您重新安装旧版的 HALCON。

2.3.5.2 USB dongle

如同 2.1.1 节，所需要的驱动程序可在 HALCON 安装时一起安装，安装是否成功，可由装置 管理员中查看是否有新增以下两项装置 Hardlock 以及 HASP。 随者操作系统的不同，您也可以用一个 HALCON 随附的辅助程序来修改，设定，移除驱动 程序。切换到 DOS 下，切换到目录%HALCONROOT%\\FLEXlm\\i586-nt4\\flexid9，有个程序 hinstall.exe ，有下列指令可供显示，安装，移除等等。

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hinstall

hinstall -info 显示如何使用 hinstall 显使驱动程序的状态

hinstall -install 安装驱动程序 hinstall -remove 移除驱动程序

当然，必须要有 Administrator 的权限才能安装。

由于 HALCON 的卸载程序不会移除 dongle 的驱动程序，但是会将安装程序 hinstall.exe 移除，所以若是要移除这个驱动程序，就要在卸载 HALCON 前进行。原始的程序在 CD 中的位置位于 FLEXlm\\i586-nt4\\flexid9。

2.4 设定

HALCON 需要设定的东西大部分都是环境变量，例如放置影像，放置 extension package 的 目录等等。要使用 Parallel HALCON 时，每一台分担计算的计算机上都要做初始化(initialize)， 这部分会在 5.1.1 说明。

2.4.1 Windows NT/2000/XP 下的设定。

安装程序 Setup.exe 执行时会自动设定这些环境变量，像是%HALCONROOT%等，要查看 变量的内容，可用控制面板下的\系统\中查看，或是修改，新增变量内容。若是变量内容含有 不只一个项目，例如%PATH%可能含有数个目录，此时各个目录间就要以分号\；\区隔之。 此外，要在安装时同时修改建立这些变量，必须要有 Administrator 的权限。

HALCONROOT

这是最重要的环境变量，指出了 HALCON 安装的目录。典型的变量内容内容像是

C:\\Program Files\\MVTec\\Halcon。根据这个变量，HALCON 得以到以下的子目录中寻找资 料。

%HALCONROOT%\\help 运算符的数据库位于此处。由 HALCON 来存取有关运算符的资料。

%HALCONROOT%\\doc\\html\\reference\\hdevelop 在线辅助说明，只要有一个浏览器就可以阅读其内容。

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%HALCONROOT%\\lut 使用者自定义之 look-up table。 %HALCONROOT%\\ocr 存放了 trained fonts。

%HALCONROOT%\\license license KEY 置于此，也就是 license.dat 檔。

%HALCONROOT%\\images 系统中没有 HALCONIMAGES 这个变数时，HALCON 会到这个目录找寻影像。

HALCONIMAGES

这是告诉系统影像数据存放的地方，其中可以包含数个目录，但是要记得用分号区隔之。

ARCHITECTURE

HALCON 用这个变量来区别操作系统，在 Windows 下，%ARCHITECTURE%即是设成 i586-nt4。

这个变量同时会在好几个地方出现，像是 HALCON 的程序，hdevelop.exe，halcon.dll 等等， 是置于%HALCONROOT%\\bin\\i586-nt4 下，要 link 程序用的 library 像是 halcon.lib，位在 %HALCONROOT%\\lib\\i586-nt4 下。

HALCONEXTENSIONS

这个变量含的目录，是用户自定义的运算符所在位置(所谓的 extension packages)，每个 package 中含有数个运算符，linked 到一个共享的 library。还有一些说明文件，像是运算符 的 help，以及 HTML 檔。安装 extension package 请看 2.5 节的安装方法。

HALCONSPY

如果在启动 HALCON 前，系统中已有 HALCONSPY 这个变数，那么在 HALCON 启动时， 一个工具程序 HALCON Spy 也会启动。由运算符 set_spy 也可以将其启动(参数为\， \，两种启动方法的差异在于，有了

%HALCONSPY%这个变量，就可以监看一个 linked 好的 HALCON 程序，而不必再去修改。 相关设定请参考 6.4 节。

PATH

安装时，%HALCONROOT%\\bin\\i586-nt4 和%HALCONROOT%\\FLEXlm\\i586-nt4 会被加到 PATH 中。

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2.4.2 UNIX 下的设定 在 UNIX 下，不同的 shells 设定环境变量的指令各不相同，例如 setenv ， export =，这部分请参考您的操作系统说明。如果变量内容不只一个项目， 请用冒号区隔。

下表列出了 HALCON library 和 HDevelop 要用到的环境变量列表。最好把这些指令加在一 个 login script 或是 shell resource script 中，例如.cshrc 或是.profile 里。

HALCONROOT

这是最重要的环境变量，指出了 HALCON 安装的目录。典型的变量内容内容像是

/usr/local/halcon 或/usr/halcon。根据这个变量，HALCON 得以到以下的子目录中寻找数据。

$HALCONROOT\\help

运算符的数据库位于此处。由 HALCON 来存取有关运算符的资料。

$HALCONROOT\\doc\\html\\reference\\hdevelop

在线辅助说明，只要有一个浏览器就可以阅读其内容。

$HALCONROOT\\lut 使用者自定义之 look-up table。

$HALCONROOT\\ocr 存放了 trained fonts。

$HALCONROOT\\license license KEY 置于此，也就是 license.dat 檔。

$HALCONROOT\\images 系统中没有 HALCONIMAGES 这个变数时，HALCON 会到这个目录找寻影像。

HALCONIMAGES 这是告诉系统影像数据存放的地方，其中可以包含数个目录，但是要记得 UNIX 下要用冒号 区隔之。

ARCHITECTURE

这个变量以一个简写表示了所用的处理器以及操作系统版本。例如 i586-linux2.2，或是 sparc-sun-solaris7。ARCHITECTURE 会出现在好几个地方，像是程序 hdevelop 位在 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE。把$HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加到

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