C、扩散型 D、集中型
226（ ）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。
A、射束中断型 B、回射型 C、扩散型 D、集中型
227（ ）光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。
A、射束中断型 B、回射型 C、扩散型 D、集中型
228以下哪种传感器的测量距离最小？（ ）
A、光纤式传感器 B、超声波传感器 C、电涡流式传感器
229（ ）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A、力觉 B、接近觉 C、触觉 D、温度觉
230力觉传感器分为（ ）。
A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器 B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器 C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器 D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器
231感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（ ）。
A、力觉传感器 B、接近传感器 C、触觉传感器 D、温度传感器
232测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（ ）。
A、关节力传感器 B、腕力传感器 C、指力传感器 D、臂力传感器
233测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（ ）。
A、关节力传感器 B、腕力传感器 C、指力传感器 D、臂力传感器
234测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（ ）。
A、关节力传感器
B、腕力传感器 C、指力传感器 D、臂力传感器
235现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（ ），当受到压力时，产生电流。
A、压觉材料 B、压阻材料 C、亚磁材料 D、压敏材料
236多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（ ）。
A、同测性 B、竞争性 C、互补性 D、整合性
237多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（ ）。
A、同测性 B、竞争性 C、互补性 D、整合性
238多感觉智能机器人具有（ ）种感觉。
A、五 B、六 C、七 D、八
239在多感觉智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是（ ）。
A、接近觉传感器 B、接触觉传感器 C、力觉传感器 D、视觉传感器
240一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。
A、机器人、控制柜、示教器 B、机器人、控制柜、计算机 C、机器人、计算机、示教器 D、控制柜、计算机、示教器
241在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选
取，这属于传感器的（ ）。 A、同测性 B、竞争性 C、互补性 D、整合性
242在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，
然后把数据整合起来，属于传感器的（ ）。 A、同测性 B、竞争性
C、互补性 D、整合性
243机械手亦可称之为机器人。（Y）
244完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 245关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）
246任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）
247关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）
248手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 249对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）
250由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 251激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）
252运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y）
253谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）
254轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y）
255格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N）
256图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 257图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y）
258机器人的自由度数等于关节数目。 (Y) 259结构型传感器与结构材料有关。 (N) 260与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。 (N) 261超声测距是一种接触式的测量方式。 (N)
262交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。(Y ) 263最大工作速度通常指机器人单关节速度。 (N) 264精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。 (Y) 265工业机器人末端操作器是手部。 (Y) 266自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。 (N) 267机械手亦可称之为机器人。 (Y) 268机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。(N)
269机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。(Y) 270完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 (Y)
271承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
(Y)
272工业机器人最早出现在日本。 (N) 273美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。(Y) 274好奇号是目前最先进的火星探测车。 (Y) 275机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 (N)
276轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。 (Y)
277结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。 (N) 278结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。 (Y) 279电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。 (Y) 280电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 (N) 281由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 (Y) 282借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。 (N)
283传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。(N) 284传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。(Y) 285传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。 (Y)
286相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。 (Y)
287机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。 (Y)
288控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。(Y) 289三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。 (Y)
290分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。(Y) 291机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。 (N) 292机器人的自由度数大于关节数目。 (N) 293机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。 (N) 294和人长的很像的机器才能称为机器人。 (N) 295阿西莫夫被称为“机器人学之父”。 (Y) 296医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。 (Y)
297美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。(Y)
298谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）
299由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 300激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 301机械手亦可称之为机器人。（Y）
302完整的传感器应包括敏感元件、（ ）三个基本部分。 A、转化元件、发射元件 B、转化元件、输出元件 C、发射元件、基本转化电路 D、转化元件、基本转化电路
303（ ）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。 A、灵敏度 B、线性度 C、精度 D、分辨性
304（ ）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
A、灵敏度 B、线性度 C、精度 D、分辨性
305传感器的（ ）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。 A、灵敏度 B、线性度 C、精度 D、分辨性
306（ ）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。 A、灵敏度 B、重复性 C、精度 D、分辨性
307（ ）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。 A、灵敏度 B、重复性 C、精度 D、分辨性
308（ ）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。 A、响应时间 B、重复性 C、精度 D、分辨性
309（ ）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。 A、内部 B、外部 C、电子 D、电磁
310位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 A、对 B、错
311把角位移转变成电信号叫（ ）。
A、码盘 B、码块 C、码尺 D、码片
312把直线位移转变成电信号叫（ ）。
A、码盘 B、码块 C、码尺
D、码片
313编码器的发射部分的作用是（ ）。
A、发出平行光 B、发出电信号 C、发出磁信号 D、处理平行光
314编码器码盘的作用是（ ）。
A、处理电信号 B、处理磁信号 C、处理平行光 D、接受平行光
315编码器的检测部分的作用是（ ）。
A、检测平行光 B、检测电信号 C、变成电信号输出 D、A＋C
316编码器按照码盘刻孔方式分为（ ）。
A、增量式编码器和减量式编码器 B、增量式编码器和绝对式编码器 C、相对式编码器和绝对式编码器 D、相对式编码器和减量式编码器
317（ ）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。
A、增量式编码器 B、减量式编码器 C、绝对式编码器 D、相对式编码器
318（ ）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度也准。
A、增量式编码器 B、减量式编码器 C、绝对式编码器 D、相对式编码器
319（ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本
身以外传感器。 A、内部 B、外部 C、电子 D、电磁
320工业中常用的外部传感器主要有（ ）。
A、力觉传感器、接近传感器、触觉传感器 B、力觉传感器、温度传感器、触觉传感器 C、力觉传感器、温度传感器、加速度传感器 D、温度传感器、接近传感器、触觉传感器
（完整版）机器人题库（带答案）
