AGV中文操作手册
-CAL-FENGHAI.Network Information Technology Company.2020YEAR
AGV 操作手册
目录
1. AGV基本介绍 ................................................................................ 1
1.1 AGV系统构成 ................................................................................................................................ 1 1.2 AGV人机界面介绍 ........................................................................................................................ 3 1.2.1车体主面板 ............................................................................................................................. 3 1.2.2行走手控盒 ............................................................................................................................. 4 1.2.3举升操作面板 ......................................................................................................................... 6
2. AGV基本操作 ................................................................................ 7
2.1 AGV车体主面板操作方法 ............................................................................................................ 7 2.1.1 面板显示 ................................................................................................................................. 7 2.1.2 设备状态菜单选择 ................................................................................................................. 8 2.1.3 参数设置 ............................................................................................................................... 16 2.1.4 特殊操作 ............................................................................................................................... 18 2.2 AGV行走手控盒操作方法 .......................................................................................................... 23 2.2.1 行走操作 ............................................................................................................................... 23 2.2.2 速度设置 ............................................................................................................................... 24 2.2.3自动对线............................................................................................................................... 25 2.3 AGV举升面板操作方法 .............................................................................................................. 25
3. AGV运行方法 .............................................................................. 26
3.1 AGV开机通电操作 ...................................................................................................................... 26 3.2 AGV关机断电操作 ...................................................................................................................... 27 3.3 AGV运行方式选择 ...................................................................................................................... 27 3.3.1 在线运行方式 ....................................................................................................................... 27 3.3.2 离线运行方式 ....................................................................................................................... 28 3.3.3 手动运行方式 ....................................................................................................................... 29 3.4 AGV退出系统操作 ..................................................................................................................... 29 3.4.1 AGV从运行任务中的退出 .................................................................................................. 29 3.4.2 AGV安全退出控制台系统 .................................................................................................. 31 3.5 AGV暂停方式 ............................................................................................................................. 31 3.5.1 AGV安全暂停 ...................................................................................................................... 31 3.5.2 AGV碰撞停车 ...................................................................................................................... 32 3.6 AGV动态装配流程 ..................................................................................................................... 32
4系统工具及参数设置 ........................................................................... 34
4.1 系统工具 ...................................................................................................................................... 34 4.1.1 I/O调试................................................................................................................................. 35
I
4.1.2 Ping操作 .............................................................................................................................. 35 4.1.3 IP设置 .................................................................................................................................. 36 4.2 系统参数设置 .............................................................................................................................. 36 4.2.1 导航系统参数 ....................................................................................................................... 37 4.2.2 车体轮系结构参数 ............................................................................................................... 37 4.2.3 系统管理参数 ....................................................................................................................... 39 4.2.4 扩展设备参数 ....................................................................................................................... 39 4.2.5 选择界面语言 ....................................................................................................................... 40
II
1. AGV基本介绍
本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV系统构成
AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU100和运动控制单元MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。
1.1.1 机械部分
AGV的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。 车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、车体保险杠、车体操作面板。
举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。 1.1.2 电气部分
AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成，如图1.1所示。
1
AGV中文操作手册
