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零基础自学PLC入门第一讲
常用继电器控制电路与相应 PLC 梯形图解说
1 点动电路 1.1 功能介绍
顾名思义:点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。图 2-1 给出了三种形式的点动。
1.2.工作原理
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2.2 带停止的自动保持电路 2.2.1 功能介绍
为保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。
2.2.2 工作原理
开辅助触点自锁 → 电机继续运行，如图 2-8。
开机 = 按下常开按钮 0 → 继电器线圈 J0 得电 → J0 常开主触点闭合 → 电机得电开机、同时 J0 常 停机 = 按下常闭按钮 1 → 继电器线圈 J0 失电、同时 J0 辅助触点断开→ 电机失电停机，如图 2-7。
2.2.3 电路应用
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下面我们对继电器线圈未通电和通电前后进行比较：
从图中可以看出自保持电路可用于长动控制，典型的像电动机的控制，其他的需要按下按钮后就一直运行的控制对象也可以用此电路进行控制。
2.3自保持互锁电路 2.3.1 功能介绍
一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。
2.3.2 工作原理
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2.3.3 电路应用
可以看出自保持互锁电路可用于需要互相制约运行的 2 个控制对象的控制问题，典型的应用可作电机正反转控制。
2.4 先动作优先电路 2.4.1 功能介绍
在多个输入信号的线路中，以最先动作的信号优先。在最先输入的信号未除去之时，其它信号无法动作。
2.4.2 工作原理
常开按扭 0 到 3 不管哪一个按下时，其对应的继电器线圈得电，相应的常开触点闭合自锁，同时 J4 继电器也动作断开其它 3 组的供电，只要最先得电的继电器不断电，其它继电器就无法动作。
2.4.3 电路应用
此电路只要在电源输入端加一个复位开关，可作抢答器用。
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2.5 后动作优先电路 2.5.1 功能介绍
在多个输入信号的线路中，以最后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除。
2.5.2 工作原理
在电路通电的任何状态按下常开按扭 0 到 3 时对应的继电器线圈得电，其相应的常闭触点断开、同时解除其它线圈的自锁（自保持）状态。
2.5.3 电路应用
此电路可在电源输入端加一个复位常闭按钮可作程序选择、生产期顺序控制电路等。 2.6 时间继电器 （又名延时继电器）
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