KUKA机器人安全操作
规程
文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
焊接机器人安全操作规程
1. 机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，严禁非工作人员进入工作区域。
2. 吊离时必须松开所有压紧机构，并确认其不妨碍工件吊离 3. 吊装工件应将工件缓慢落在变位机上，尽量避免冲击。
4. 调整夹紧机构夹紧工件。注意夹紧机构的位置要始终与编程时的位置一致，并确认工件的夹紧情况。
5. 工作人员在编程示教时，应将机器人调整到T1测试模式（最快运行速度250 mm/s）以确保安全。
6. 机器人开机工作中，需要有人员看守。操作人员暂时离开前，先确认系统和电弧工作正常，并且离开时间不能超过10min。
7. 任何情况下更换枪缆 、导丝管 必须检查水循环是否正常。 8. 工件应在变位机上装夹牢固，防止工件在翻转时滑落，造成伤害。
9. 装夹工具用完后必须收回，旋转妥当，严禁留在变位机或工件上或随手乱放。 10. 机器人工作状态下，变位机翻转区域内严禁人员进入或放置物品。
11. 清枪剪丝时机器人动作较快，操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近。经常查看清枪剪丝效果，如果焊枪在清枪过程中与绞刀位置发生偏移或剪丝效果不好，必须及时检查程序和校正焊枪。
12. 示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置，线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。
13. 如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。
14. 机器人各臂载荷能力有限，禁止任何人对机器人施加较大外力。
15. 机器人运行过程中必须注意机器人与变位机，机器人与工件的相对位置，确保安全。操作者自身也应与机器人保持安全距离，以确保自身安全。
16. 工作站在非工作状态时，机器人和变位机需置于安全位置。
KUKA机器人安全操作规程
