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智能移动机器人远程监控系统的开发
作者：章毅 胡石
来源：《电子技术与软件工程》2018年第11期
摘要 现在信息技术越来越发达，采用移动机器人和无线远程控制技术相结合的思路，构建计算机与机器人之间的无线网络平台，这一想法也有条件得到实现。在这一构想中，平台上可以实现数据的无线传输，从而在计算机终端对机器人的工作状况进行监控，真正实现人机协调，确保各种复杂环境下机器人都能良好的完成规定任务。 [关键词]智能 移动机器人 远程监控
近来无线通讯技术的盛行给人们带来了可以摆脱有线电缆，实现无线条件下进行精确信息传输的便利，确保人们在日常工作胜过中可以通过网络资源或者是互联网的设备进行信息交互。智能移动机器人在实际工作中经常需要在各种复杂条件下进行工作，传统的有线通信方式则显然会给这一过程带来极大的阻碍，因而如何摆脱电缆的束缚、实现无线电通信和智能移动机器人相结合就成为具有重要意义的话题。无线通信方式具有建立简单方便、具有良好的适用性以及足够抗干扰能力等有点，这也是无线通信技术控制智能移动机器人的最大优势所在。 1 无线通信标准
由于通信对象具有特异性，因而采用标准无线通信技术来实现监控智能移动机器人。802.llb的无线通信技术具有传输速度快、抗干扰性高、能够自动调节传输速度等特性，在通信过程中能够有效的保障网络的稳定性。与此同时其具有足够的有效长度，可以确保智能移动机器人的活动特点得到满足。同时无线网络的兼容能力很强，在原网络上装上AP之后就可以直接进行无线网络通信过程，和有线局域网有着同样的便利性。 2 移动机器人远程监控系统的控制方式
通常对于远程机器人的控制方式包括了离散命令控制以及监督控制和连续命令的方式，其中连续命令控制方式作为最传统的命令方式，具有较高的精度，但是在控制之前需要进行大量的采样，下位机不许要完成了对于上位机控制命令的采集才能正常工作，因而控制效率具有一定的局限性，不能应对远程控制中对于控制方式复杂多变性的需求。监督控制的过程属于远程自主的控制方式，上位机操作者对于远程机器人的操作过程进行一个全程的监督，同时可以通过人工控制来对机器人的运作进行干预，这对于机器人要求较高，终端的机器人具有一定自主的能力。在操作过程中通过终端机器人获得的信息来执行操作，同时通过操作分级的方式来确保人工干预的优先级，但是如果要确保这一环节中的运行性能，就要强化机器人只能的水平。 3 智能移动机器人远程监控系统
智能移动机器人远程监控系统的开发
