附 录3
PLC仿真程序使用介绍
本附录中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件(V2.0),原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍,可以参考http://personales.ya.com/canalPLC。
该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令(支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等,但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持,仿真软件支持的仿真指令可参考http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm)。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示,仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真,在实验条件尚不具备的情况下,完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。
仿真软件界面介绍:
CPU状态显示输出位输入位状态显示状态显示CPU类型选择模块扩展区信号输入开关TD200仿真界面模拟电位器
附图1 仿真软件界面
仿真软件的界面如附图1所示,和所有基于Windows的软件一样,仿真软件最上方是菜单,仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令;在工件栏中列出了部分常用的命令(如PLC程序加载,启动程序,停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等)。
附 录3
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常用菜单命令介绍
? Program|Load Program:加载仿真程序。(仿真程序梯形图必须为awl文件,数据块
必须为dbl或txt文件)
? Program|Paste Program(OB1):粘贴梯形图程序 ? Program|Paste Program(DB1):粘贴数据块 ? View|Program AWL:查看仿真程序(语句表形式) ? View|Program KOP:查看仿真程序(梯形图形式) ? View|Data(DB1):查看数据块 ? View|State Table:启用状态观察窗口 ? View|TD200:启用TD200仿真 ? Configuration|CPU Type:设置CPU类型
? 输入位状态显示:对应的输入端子为1时,相应的LED变为绿色 ? 输出位状态显示:对应的输出端子为1时,相应的LED变为绿色 ? CPU类型选择:点击该区域可以选择仿真所用的CPU类型 ? 模块扩展区:在空白区域点击,可以加载数字和模拟I/O模块 ? 信号输入开关:用于提供仿真需要的外部数字量输入信号 ? 模拟电位器:用于提供0~255连续变化的数字信号
? TD200仿真界面:仿真TD200文本显示器(该版本TD200只具有文本显示功能,
不支持数据编辑功能) 准备工作
仿真软件不提供源程序的编辑功能,因此必须和STEP7 Micro/Win程序编辑软件配合使用,即在STEP7 Micro/Win中编辑好源程序后,然后加载到仿真程序中执行。
(1)在STEP7 Micro/Win中编辑好梯形图
(2)利用File|Export命令将梯形图程序导出为扩展名为awl的文件, (3)如果程序中需要数据块,需要将数据块导出为txt文件。 程序仿真
(1)启动仿真程序。
(2)利用Configuration|CPU Type选择合适的CPU类型,如附图2所示。(仿真软件不同类型的CPU支持的指令略有不同,某些214不支持的仿真指令226可能支持)
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可编程序控制器应用教程
附图2 CPU类型的选择
(3)模块扩展(不需要模块扩展的程序该步骤可以省略)
在模块扩展区的空白处点击,弹出模块组态窗口,如附图3所示。在窗口中列出了可以在仿真软件中扩展的模块。选择需要扩展的模块类型后,点击Accept按钮即可。
不同类型CPU可扩展的模块数量是不同的,每一处空白只能添加一种模块。
附图3 模块组态窗口
扩展模块后的仿真软件界面如附图4所示。
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附 录3
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附图4 扩展模块后的仿真界面
(4)程序加载
选择仿真程序的Program|Load Program命令,打开加载梯形图程序窗口如附图5所示,仅选择Logic Block(梯形图程序)和Data Block(数据块)。
点击Accept按钮,从文件列表框分别选择awl文件和文本文件(数据块默认的文件格式为dbl文件,可在文件类型选择框中选择txt文件),如附图6所示。
附图5 程序加载窗口
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可编程序控制器应用教程 附图6(a) 梯形图文件选择
附图6(b) 数据块文件选择
加载成功后,在仿真软件中的AWL、KOP和DB1观察窗口中就可以分别观察到加载的语句表程序、梯形图程序和数据块。
附图7 仿真软件的AWL、DB1和KOP观察窗口
(5)点击工具栏按钮,启动仿真。
按钮,启动状态观察窗口。
(6)仿真启动后,利用工具栏中的
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