职业技能实训说明书
2009/2010 学年 第一 学期
课程名称： 电气控制与PLC课程设计 课 题： PLC机械手设计 姓 名：
班 级： 自动化0802 学 号： 08031409 指导老师：
起止时间： 第17 周 ~ 第18周
电气电子工程系
. 2010.1.8
课程设计任务
一、 设计任务
PLC机械手控制的实现
二、设计要求：
1、
输入/输出分析 分析系统信号输入/输出要求，画出PC
主机的I/O分配图及主电路图。 2、 3、
安排I/O端口及所用内部元件地址 设计PLC控制程序
（1）、画出PC控制功能流程图 （2）、绘制梯形图 （3）、写出指令表 4、
按要求连接线路
5、程序输入与调试 将编制的程序输入可编程序控制器，在 PC运行状态下输入相应控制信号和现场模拟信号进行程序调 试、修改和完善。
三、设计的步骤
1、分析工艺流程和控制要求 2、确定输入/输出设备 3、选择合适的PLC 4、I/O点分配 5、设计软件及硬件 6、离线模拟调试 7、现场联机调试 8、整理技术文件
目录
课程设计任务 ....................................................................................... 2 目录 ........................................................................................................... 3 机械手课题设计实训装置介绍 ................................................................ 4 机械手的概述............................................................................................. 6 第一章：课题内容 ................................................................................ 7 1.1 PLC在机械手搬物控制中的应用 .................................... 7 1.2控制要求 .................................................................................... 8 第二章：机械手程序设计 .................................................................. 9 2.1 机械手PLC控制的I/O地址表 ......................................... 9 2.2 PLC的 I/O电气接线图 ..................................................... 11 2.3 PLC顺序控制流程图、梯形图及指令表 ................... 12
1)工艺流程图. ........................................................................ 12 2）梯形图. ................................................................................. 15 3）指令表. ................................................................................. 17 2.4 课题关键技术设计说明 ........................................................... 18 1）循环启动、单循环启动的设计 ............................................ 18 2）断电保持功能控制的设计 .................................................... 18 第三章：总结与评价 .............................................................................. 19 参考文献：工厂电气控制技术 .............................................................. 20
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置
机械手课题设计实训装置介绍
课题设计实训使用装置为亚龙实训考核装置
YL-235
型光机电一体化
该实训考核装置,由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC
模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成其整体结构采用开放式和拆装式，学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化设备；PLC模块、变频器模频、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训
该实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠
该实训考核装置既能进行机电设备安装、PLC应用技术、电气控制技术、自动控制技术、机电一体化技术等专业知识模块的单项实训项目的教学，也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练 技术参数
交流电源三相AC380V±10% 50Hz; 外形尺寸1190×800×1500mm 整机容量≤15kVA
课程设计-PLC机械手控制的实现
