第一章 绪论
机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。 课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节,同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练,其目的是:
(1)通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增强创新意识,培 养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
(2)学习机械设计的一般方法,掌握机械设计的一般规律。 (3)通过制定设计方案,合理选择传动机构和零件类型,正确计算 零件的工作能力,确定尺寸及掌握机械零件,以较全面的考虑制造工艺,使用和维护要求,之后进行结构设计,达到了解和掌握机械零件,机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
(4)学习进行机械设计基础技能的训练,例如:计算、绘图、查阅 设计资料和手册、运用标准和规范等。
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第二章 总设计方案
2.1 传动方案特点
1.组成:传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。 2.特点:齿轮相对于轴承对称分布。
3.确定传动方案:考虑到电机转速高,V带具有缓冲吸振能力,将V带设置在高速级。选择V带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。
2.2 计算传动装置总效率
P?工作机所需电动机输出功率:P???(?为传动总机械效率)
由任务书中的运动简图分析可知:
?1——V带传动效率; ?5——滚筒轴承的效率; ?6——滚筒效率。
?2——齿轮传动的轴承效率; ?4——联轴器的效率; 查【2】表1-7得:
?1?0.96、?2?0.99、?3?0.97、(初选齿轮为八级精度)
?4?0.97、?5?0.98、?6?0.96。2???1??2??3??4??5??6?0.96?0.992?0.97?0.97?0.98?0.96?0.83(减速器则有:
内部有2对轴承,其机械效率相同,均为
?2)
第三章 电动机的选择
3.1选择电动机类型:
根据任务书要求可知:本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载
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较小,故采用Y型三相异步电动机(全封闭结构)即可达到所需要求。另外,根据此处工况,采用卧式安装。
3.2选择电动机的功率:
工作机功率:P??Fv?5.28kW 1000P?工作机所需电动机输出功率:P??P?5.28?6.36kW 0.83?(?为传动总机械效率)
P????3.3确定电动机转速:
滚筒转速为:n??60?1000v?131.03r/min
?D取V带传动的传动比范围为:i1'?2:4
'?3:5(工程经验) 取单级齿轮传动的传动比范围为:i2'?6:20 则可得合理总传动比的范围为:i'?i1'?i2'?i'?n??786.18:2620.3r/min 故电动机转速可选的范围为:nd查【2】表12-1,得满足要求的可选用电动机转速为:970 r/min、1440 r/min。为
了使得电动机与传动装置的性能均要求不是过高,故择中选用1440 r/min的转速。
其初定总传动比为:i?nd1440??10.99 n?131.03综上,可选定电动机型号为:Y132M-4。其相应参数列于表3-1:
表3-1.电动机的相关参数。 电动机型号 Y132M-4 额定功率 7.5KW 同步转速 1500 r/min(4级) 满载转速 1440 r/min 总传动比 10.99 3
第四章 总传动比和分配传动比
4.1总传动比:
由上一步算得知i?10.99
4.2分配传动比:
'?3:5外,还应满足i1?i2。故由工程经验知顶分配传动比除了满足i1'?2:4、i2取:V带传动比为i1?2.79,齿轮传动比为i2?i?3.914。 i1第五章 运动与动力参数的计算
5.1各轴转速:
nd1440n516.13??516.13r/min;Ⅱ轴:nⅡ?Ⅰ??131.87r/min。 i12.79i23.914Ⅰ轴:nⅠ?5.2各轴功率:
Ⅰ轴:PⅠ=P???1=6.36?0.96=6.11kW; Ⅱ轴:PⅡ=PⅠ??2??3=6.11?0.99?0.97=5.87kW。
5.3各轴转矩:
P6.11Ⅰ?9550??113.05N?m; n516.13ⅠPⅡ5.87?9550??425.10N?m。 nⅡ131.87Ⅰ轴:TⅠ?Ⅱ轴:TⅡ?
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Ⅰ轴 II轴
表5-1.初步计算传动参数 功率(kW) 初算转速(r/min) 初算转矩(N*m) 6.11 516.13 113.05 5.87 131.87 425.10 带轮传动比 齿轮传动比 2.79 3.914
第六章 带传动的设计
6.1求计算功率
带轮Ⅰ(小)输入功率:P??6.36kW,根据任务书所述要求及所选电动机(三相一步电动机,工作于16小时内,载荷变动小(带式输送机))查【1】表13-8,得工况系数:KA?1.2。故有PC=P??KA?7.632kW。
6.2选V带型号:
由于此处传动功率适中,考虑到成本,故选用普通V带。根据PC=7.632kW、
n??1440r/min查【1】图13-15,可得该交点位于A型区域,故选用A型V带。
6.3求大小带轮基准直径:
查【1】表13-9可知d1?75mm(带轮直径不可过小,否则会使带的弯曲应力过大,降低其寿命)。查【2】表12-4得d1?265mm(小轮下端不可超过电动机底座,否则于地面相干涉,设计不合理)。查【1】表13-9下方d1推荐值,稍比其最小值大即可,故取d1?80mm。 由【1】式13-9得d2?n11440d1(1??)??80?(1?0.02)?218.7mm,其中n2516.13 5